9. 交互系统:TJC 7英寸HMI电阻式串口屏、2W喇叭 10. 控制器:STM32 复合驱动板、Jetson NANO 控制器 (1)STM32复合驱动板参数: 处理器:STM32F407VGT6 控制器特点:2组舵机接口、4路驱动电机接口、2个按钮模块、LED灯、JLINK接口、OLED 显示屏、内置开关、PS2 接口、HC05蓝牙接口、HMI串口屏接口、IMU 接口、T...
echo'KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60",ATTRS{serial}=="0002", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="stm32_controller"'>/etc/udev/rules.d/stm32_controller.rulesecho'KERNEL=="ttyUSB*", ...
classUart{private:ros::NodeHandle private_nh;//节点句柄std::stringusart_port_name;intserial_baud_rate;intcontroller_freq;serial::Serial Stm32_Serial;RECEIVE_DATA Receive_Data;SEND_DATA Send_Data;ros::Timer timer1,timer2;//定时器...
创建设备别名需要写一个脚本文件,如下: echo'KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60",ATTRS{serial}=="0002", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="stm32_controller"' >/etc/udev/rules.d/stm32_controller.rulesecho'KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}...
STM32芯片先连接到一个TTL电平转换芯片,再由这个电平转换芯片通过usb线连接ROS主控。 我这里的连接情况如下: 这里因为该单片机含有电平转换芯片,所以直接使用USB线连接就可以了。 连接成功之后在终端输入ll /dev/ttyUSB*来查看设备,如果显示下面信息说明设备成功被识别了。
首先stm32 ROS serial的使用分为两部分,分别为PC端ROS环境接收数据, 嵌入式端STM32进行发送ROS数据。 首先我是使用的其他人分享一个包进行开发的,使用的是makefile文件进行编译,编译器选择的是 gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3程序文件如下所示: 其中Bsp包里面主要是stm32串口串口配置的文件和时间定时的程序文件:...
ROS小车STM32底板代码学习 用的是幻尔科技的新推出的ROS小车的STM32控制底板价格 他的代码是用HAL库写的,而且资料很少,刚开始连ROS1功能包都还在测试。 代码有300多M,编译一次,直接吃席。所以我用轮趣科技的ROS小车代码移植,采用的FreeRTOS写的,跟我学的代码风格几乎一致...
【分享】STM32上运行ROS2(MicroROS) 用PIO新建工程,开发板选择 stm32f407zg 或其他STM32开发板 开发框架使用Arduino 添加lib_deps 依赖 完成配置如下: AI检测代码解析 [env:black_f407zg] platform = ststm32 board = black_f407zg framework = arduino...
ROS里写了好多程序,ROS是分布式系统可以运行在多台电脑里但是只有一个是老大哥(运行rosmaster)其余是小弟,大哥自己可以处理运行程序(节点note),也可以招一些力气大的小弟即性能高的计算机处理一些运算量大的程序,STM32单片机里也烧录了程序(比如和个人电脑通信程序,接受上传参数,PID控制电机程序),假设ROS里的程序是SLAM...
3.STM32修改参数并生效+启动串口1发送(ROS机器人)教程是二、ROS小车视频教程的第3集视频,该合集共计60集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。