Robotics+LLM系列ManipLLM ManipLLM: Embodied Multimodal Large Language Model for Object-Centric Robotic Manipulationarxiv.org/abs/2312.16217 通过多模态大模型构建机器人操作策略是目前非常好的研究热点,ManipLLM这篇文章通过多模态大语言模型来实现稳定和泛化的机器人操作。 ManipLLM通过文本以及图像(RGB+Depth...
这个slides主要讲了pre-LLM做机器人控制的两个难点和挑战(grounding,planning),然后介绍了SayCan能够借助LLM的内部知识来grounding以及Chain of Thoughts来完成planning。同时也介绍了LLM Robotics的两个问题,如何处理失败以及验证正确性?Inner Monologue通过构建获取不同形式的反馈构建闭环系统,来处理失败。Code as Policies...
LLM for Robotics前沿- 系统性讲解大语言模型如何助力通用机器人(重制版) 1995 8 02:37 App 全网首发!一站白嫖满血DS,GPT4.5,Claude3.7,Grok3,所有模型免费使用! 21.7万 81 00:31 App 经常握着阴茎睡觉会阳痿吗? 1.1万 3 00:26 App 头身一体头仿生头内部构造 385.0万 8367 12:10 热门 App 【硬核】...
LLM for Robotics前沿- 系统性讲解大语言模型如何助力通用机器人(重制版) 5395 1 40:10 App LLM for Robotics前沿- 系统性讲解LLM Planning (1) 6259 5 18:15 App 【13】GPTQ、AWQ、GGUF等模型量化概念讲解 7447 141 01:57 App 【deepseek接入微信教程】3分钟教你deepseek接入微信创建聊天小助手!小白也...
最早的神经网络后来演变成彻底改变人类社会的大型语言模型(LLM)。它是为了研究大脑如何处理信息而开发的。然而讽刺的是,随着这些模型变得越来越复杂,其中的信息处理路径也变得越来越不透明,如今有些模型有数万亿个可调参数。 针对这个问题,冲绳科学技术研究所(OIST)认知神经机器人研究组的成员创建了一种具有新颖架构的具...
In the realm of robotics, foundational models, especially large language models (LLMs) and visual-language models (VLMs), are predominantly integrated as modules within robotic systems. However, a burgeoning area of research is focusing on creating holistic models that incorporate robot-specific ...
最早的神经网络后来演变成彻底改变人类社会的大型语言模型(LLM)。它是为了研究大脑如何处理信息而开发的。然而讽刺的是,随着这些模型变得越来越复杂,其中的信息处理路径也变得越来越不透明,如今有些模型有数万亿个可调参数。 针对这个问题,冲绳科学技术研究所(OIST)认知神经机器人研究组的成员创建了一种具有新颖架构的具...
◎ T-Robotics - GenAI 驱动编程:UR5e 利用大型语言模型(LLM)驱动的 ActGPT,用户可通过自然语言描述任务,AI 加速器将其转化为可执行程序。这一创新降低了编程门槛,推动了中小企业的机器人普及。 ◎ AICA - 强化学习组装:UR5e 通过强化学习完成单臂齿轮组装,AI 加速器支持其感知零件位置并优化接触过程,展示了高精...
【Robotics Hackthon】LLMKeyMouse(AI键鼠、基于视觉的大模型键鼠) 基于大模型的键鼠,或者更加通俗的,可以称之为AI键鼠。本仓库的目标是实现一个AI键鼠,能够与使用者进行交互。 团队名称:DDD团队 -笠雨聆月,张一乔(Liyulingyue): 飞桨PPDE,熟练掌握各种没有技术难度的API工具,有丰富的采用文心一言开发小游戏的经验...
这种能力的提升,得益于Intuition Robotics将LLM技术与其独特的关系编排引擎的深度融合。该引擎能够实时决策对话的走向,无论是操作指导、脚本对话还是生成式AI对话,都能保持高度的连贯性和上下文关联性。 ·深度理解与个性化陪伴 ElliQ 3不仅能够理解并记住用户在对话中分享的信息,还能在未来的对话中灵活运用这些见解,为老年...