本次选用的开发板是大疆创新的RoboMaster开发板C型,其上面采用高性能的STM32F407IG芯片。开发板C型具有如下外设: 用户自定义LED、5V接口、BOOT配置接口、microUSB接口、SWD接口、按键、可配置I/O接口、UART接口、CAN总线接口、PWM接口、DBUS接口、数字摄像头FPC接口、蜂鸣器、电压检测ADC、六轴惯性测量单元和磁力计。
ROBOMASTER 开发板 C 型 RoboMaster 开发板 C 型采用高性能的 STM32 主控芯片,结构紧凑,接口丰富,集成高精度 IMU 传感器,保护功能强,配套步兵机器人专用例程,专为 RoboMaster 比赛步兵机器人量身打造,同时也可广泛应用在科研教育、自动化设备等领域 ROBOMASTER 开发板 C 型技术参数 ...
确认CMake配置: 创建工程 以上完成了所有环境的搭建,接下来以点亮C型开发板的LED灯为例搭建工程。 按大多数博主的教程,是先在CLion中创建MX工程,但是这样非常不方便,因为如此做就必须保证MX的文件名字和地址必须与CLion中的一致,这样才能更新CLion中的代码,而对于初学者这无疑加大了开发难度。因此我们直接在MX中创建...
rt-thread/bsp/stm32/stm32f407-robomaster-c at master · RT-Thread/rt-thread (github.com) 但是这个bsp文件暂时还没有支持板上的所有外设,因此我计划随着教程的编写,我也会帮忙维护这个bsp文件,将我们使用到的外设增加支持。便于大家后续使用,也满足我希望告诉大家Kconfig配置的计划。下图是目前bsp文件的外设支...
RoboMaster开发板C型采用高性能的STM32F407IG主控芯片,结构紧凑,接口丰富,集成高精度IMU传感器,保护功能强,配套步兵机器人专用例程,专为RoboMaster比赛步兵机器人量身打造,同时也可广泛应用在科研教育、自动化设备等领域。 课程特色:在ROS2GO随身系统中(Ubunut18.04+ROS Melodic)环境中使用Vscode和stm32cubeMx进行Linux...
Robomaster A板Robomaster B板Robomaster C板 下面我以A板为例,介绍一下开发板的组成。将A板的保护海绵揭开,可以看到A板的芯片STM32F427IIH6(左图) 芯片的正面是丝印,ARM表示芯片使用的是ARM公司的内核,STM32F427IIH6是芯片型号,后面的字应该是与芯片的生产批次有关,最下面是ST公司的logo。芯片的四周是引脚(...
RoboMaster开发板C型电路分析 MCU STM32F407IGH IMU BMI088 温度补偿电路 01:12 陀螺仪FPC小板 电源部分 05:55 Power Tree 14:15 BOOT & Reset引脚 17:07 CAN接口 18:37 电压检测 19:23 MCU电源滤波电路 21:42 LED状态显示电路 22:21 USB接口 ...
RoboMaster 开发板 C 型 简 介 RoboMaster 开发板 C 型采用高性能的 STM32 主控芯片,支持宽电压输入,集成专用的扩展接口、通 信接口以及高精度IMU 传感器,可配合 RoboMaster 产品或者其他配件使用。开发板具备防反接、防 过压等保护功能;结构紧凑,集成度高,配套例程丰富,可广泛应用在机器人比赛、科研教育、自动...
18. Q:RoboMaster开发板C型的主芯片具体是什么型号? A: stm32f407ig 19. Q:官方开源的步兵代码中OLED采用的是STM32的硬件IIC,然后网络上经常能看到对于STM32硬件IIC不好用的吐槽,在实际使用中也的确遇到过其硬件IIC总线宕机的情况,请问官方在测试过程中有没有遇到这个问题呢?又是如何解决的 ...