下面是开发板的原理图,我们可以看到下面CAD0和CAD1引脚都浮空了,根据上图可以得知,这个IST8310的从机地址为0x0E与原理图中标注的一致。 CubeMX配置 首先我们开始看到我们的原理图上。 根据上面两个图我们可以发现这个IST8310是挂载在I2C总线上面的。 STM32上I2C3_SCL在PA8,I2C_SDA在PC9,DRDY数据准备引脚在PG3,...
这个是DJI的文档 在开发板中有一个用于读取电池电压使用的电阻分压电路。由于电池提供的电源是24 V的高电压,而单片机引脚的耐压只有0~3.3 V,所以需要通过分压电路进行处理,并使用滤波和二极管限幅电路进行保护。 管球它,拼拼凑凑的就可以看了 输入的电压范围是这样的 时钟 在MX里面的设置 今天有事情,写不完了,...
电路板上单独的接地连接彼此相邻连接(参见图中的蓝色椭圆形)。由于硅片与外壳之间各自焊线的寄生电感,以及各自引脚的电感,PGND和AGND已经有一定程度的去耦,导致电路之间的相互干扰量很小在硅上。 另一种理念涉及将电路板上的 AGND 和 PGND 额外分离成两个单独的接地层,并在一点上相互连接。通过这种连接,干扰信号(...
链路连接需要参考如下图链路重新连接。其中,修正底盘开发板C型24V电源输入接口(8)从裁判系统电源管理模块的MINI PC引脚供电以保证其始终处于供电状态,机载PC可通过该底盘开发板C型的24V电源输出接口(9)进行分电。 图1 AI机器人硬件链路示意图 图2 底盘开发板C型接口示意图 2、RoboMaster 2019 AI 机器人 由于部分...
RoboMaster开发板C型电路分析 MCU STM32F407IGH IMU BMI088 温度补偿电路 01:12 陀螺仪FPC小板 电源部分 05:55 Power Tree 14:15 BOOT & Reset引脚 17:07 CAN接口 18:37 电压检测 19:23 MCU电源滤波电路 21:42 LED状态显示电路 22:21 USB接口 ...
➥A开发板支持使用 SWD 接口的调试器下载程序,如 J-link、ST-link 等;或者配置 BOOT 引脚进入 DFU 模式,通过 USB 下载程序,具体操作请参考《 RoboMaster 开发板 C 型用户手册》 。 Q开发板 SWD 口烧录程序失败怎么办? ➥A1、检查 SWD 下载线是否正确可靠连接; ...
板子给了原理图,可以当普通的开发板使用 HAL库是ST公司目前主力推的开发方式,全称就是Hardware Abstraction Layer(抽象印象层)。库如其名,很抽象,一眼看上去不太容易知道他的作用是什么。 它的出现比标准库要晚,但其实和标准库一样,都是为了节省程序开发的时期,而且HAL库尤其的有效,如果说标准库把实现功能需要配...
【RoboMaster大疆C型开发板-STM32F407IGHx】 【ST-Link下载器】 【STM32CubeMX -v 6.12.1】 【CLion -v 2024.2.2】 【OpenOCD -v 20240916】 【Mingw64 -v 14.2.0】 【arm-none-eabi-gcc -v 13.3.rel1】 【ST-Link驱动程序】 软件安装
打开设计图 描述 作品介绍 本项目来自立创·梁山派开发板寒假训练营,基于梁山派制作RoboMaster主控扩展板,参考原厂C型板进行电路设计。扩展板扩展了24V(6S电池)降压、USART、CAN、PWM、电池电压监测等功能,搭配上位机可实现视觉控制等功能。 图片展示 功能描述 !!梁山派的优点!! 梁山派有丰富的存储配置,板载8MB的SPI...
RoboMaster Development Board Type C 开发板 C 型 開発ボード タイプ C Quick Start Guide 快速入门指南 ユーザーガイド v1.0 2019.11 In the Box / 物品清单 / 同梱物リスト SWD Cable / SWD 下载线 / SWD ケーブル Power Cable / 电源线 / 電源ケーブル 2-Pin Cable / 2-Pin 线 / 2 ピ...