CAN在40PIN中的位置: CAN_TX对应40PIN中的第35编号,CAN_RX对应40PIN中的第12编号 RK3588 can 3. 硬件连接 CAN模块之间接线:CAN_TX接CAN_TX,CAN_RX接CAN_RX。 armsom-sige7 rk3588 can 4. 内核配置 - rockchip_linux_defconfig配置: ```bash CONFIG_CAN=y CONFIG_CAN_DEV=y CONFIG_CAN_ROCKCHIP=y...
ip linksetcan0typecan bitrate500000#设置⽐特率500KHzip -details -statistics link show can0#打印can0信息ip linksetcan0 up //启动CAN CAN发送 cansend can0 123#DEADBEEF#发送(标准帧,数据帧,ID:123,date:DEADBEEF)cansend can0 123#R#发送(标准帧,远程帧,ID:123)cansend can0 00000123#12345678...
can1:can@fea60000{compatible="rockchip,can-2.0";reg=<0x00xfea600000x00x1000>;interrupts=<GIC_SPI342IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;clocks=<&cruCLK_CAN1>,<&cruPCLK_CAN1>;clock-names="baudclk","apb_pclk";resets=<&cr...
CAN (controller Area Network) CAN BUS:控制器局域网络总线 目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信。 RK3568/RK3588的CAN驱动文件:drivers/net/can/rockchip/rockchip_canfd.c 2. 内核配置 rockchip_linux_defconfig配置: CONFIG_CAN=y CONFIG_CAN_DEV=y CONFIG_CAN_...
CAN BUS:控制器局域网络总线 目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信。 RK3568/RK3588的CAN驱动文件:drivers/net/can/rockchip/rockchip_canfd.c 2. 内核配置 rockchip_linux_defconfig配置: CONFIG_CAN=y
选择:Networking support ---> CAN bussubsystem support ()--->CAN Device Drivers() ---> Platform CAN drivers with Netlink support(*) 3. DTS 节点配置 3.1 主要参数: interrupts = ; 转换完成,产生中断信号。 clock 时钟属性,用于驱动开关clk,reset属性,用于每次复位总线。
24 CAN CAN 总线接口 25 UART2 UART2,TTL 电平接口,默认为调试串口 26 TF 卡 TF 卡座 27 UART7 UART7,TTL 电平接口 28 UART6 UART6,TTL 电平接口 29 SATA 接口 SATA 信号接口 30 SATA 接口 SATA 电源接口 31 PCIE 接口 PCIE 总线接口,可用于 PCIE 接口设备扩展,如 WIFI6、SATA、串口、以太网等 32...
关闭can设备 ip link set canX down 开启can设备 ip link set canX up 显示can设备详细信息 ip -details link show canX 接收can总线发来数据 candump canX 关闭can设备,以便配置 ifconfig canX down 设置can波特率 ip link set canX up type can bitrate 250000 发送数据 cansend canX --identifier=ID...
基于RK3588多can口多串口机器人全功能板 RK3588机器人控制器有五大技术优势 1. 内置多种功能强大的嵌入式硬件引擎,支持8K@60fps 的 H.265 和 VP9 解码器、8K@30fps 的 H.264 解码器和 4K@60fps 的 AV1 解码器;支持 8K30fps 的 H.264 和H.265 编码器,高质量的 JPEG 编码器/解码器,专门的图像预...
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