在 RISC v 下,中断有三种来源:software interrupt、timer interrupt(顾名思义,时钟中断)、external interrupt。 有同学可能见过 NMI,但是这是一种中断类型而非中断来源。Non-maskable interrupt,不可屏蔽中断,与之相对的就是可屏蔽中断。NMI 都是硬件中断,只有在发生严重错误时才会触发这种类型的中断。 有同学可能接触...
NMI 有一个关联的异常陷阱处理程序地址。该地址由外部输入信号设置。 RNMI CSRs 这些M 模式 CSR 启用可恢复非屏蔽中断 (RNMI)。 mnscratchCSR 拥有一个 64 位读写寄存器,它使 NMI 陷阱处理程序能够保存和恢复被中断的上下文。 mnepcCSR 是一个 64 位读写寄存器,在进入 NMI 陷阱处理程序时,它保存接受中断的...
RISC-V处理器中的中断分为两种,一种是普通中断,另一种是非屏蔽中断(NMI)。普通中断是通过设置相关中断使能寄存器以及中断控制寄存器来触发和控制的;而NMI是一类紧急中断,无论处理器是否处于中断使能状态,都会立即响应并执行中断服务例程。 传统的RISC-V中断处理采用了轮询的方式,即在每个指令执行之后都会进行中断检测。
异常处理模式:Machine Sub-Mode为0x02。 NMI处理模式:Machine Sub-Mode为0x03。 模式切换机制 RISC-V架构中的模式切换是通过指令和系统寄存器的配合实现的。具体来说,模式切换涉及到msubm寄存器,该寄存器保存了当前的子模式值。 当需要从一种模式切换到另一种模式时,可以通过修改msubm寄存器的值来实现。同时,还需要...
简单点说,这种情况下,spec的意思是就没打算让你能回去。此时的NMI是“not recoverable”的,认为在ISR里遇到NMI是十分严重的事情了,NMI handler做些记录的工作就完了,也别想着再回去继续执行了。当然后面的privilege spec可能加入recoverable NMI。 那我们希望NMI处理完了还想回去怎么办?一种主流的做法是仿照machine ...
j NMI_Handler /* NMI Handler */ j HardFault_Handler /* Hard Fault Handler */ .word 0 .word 0 .word 0 .word 0 .word 0 .word 0 .word 0 .word 0 j SysTick_Handler /* SysTick Handler */ .word 0 j SW_handler /* SW Handler */ ...
NMI处理模式(该Machine Sub-Mode的编码是0x3): 响应NMI后处理器内核处于此状态。 有关NMI机制的详情,请参见第4章。 中断处理模式(该Machine Sub-Mode的编码是0x1): 响应中断后处理器内核处于此状态。 有关中断机制的详情,请参见第5章。处理器内核当前处于的Machine Sub-Mode反映在CSR寄存器msubm的TYP域中,因...
3 /* Set the the NMI base to share with mtvec by setting CSR_MMISC_CTL */ 4 li t0, 0x200 5 csrs CSR_MMISC_CTL, t0 6 7 /* Intial the mtvt*/ 8 la t0, vector_base 9 csrw CSR_MTVT, t0 10 11 /* Intial the mtvt2 and enable it*/ ...
第三步:移植CM_MCU实例中NVIC功能至N_MCU的ECLIC、异常和NMI功能。 第四步:移植CM_MCU实例中SoC外设功能至N_MCU 对应的外设功能。 下文将分别予以简述。 5.3. SES导入工程模板 使用SES IDE导入rvstart_template工程模板。 图5-2 rvstart_template工程模板 ...
NMI(Non-Maskable Interrupt)是处理器内核的一根特殊的输入信号,往往用于指示系统层面的紧急错误(譬如外部的硬件故障等)。在遇到NMI之后,处理器内核应该立即中止执行当前的程序,转而去处理该NMI错误。 详情请参见:https://doc.nucleisys.com/nuclei_spec/isa/nmi.html ...