RISC-V总共有四种工作模式，分别是U、S、H和M模式：LevelEncodingNameAbbreviation 000User/ApplicationU ...
RISC-V 架构不仅短小精悍,其不同的部分还能以模块化的方式组纱在一起,从而试图通过一套统一的架构满足各种不同的应用场景。用户能够灵活选择不同的模块组合,来实现自己定制化设备的需要,比如针对小面积低功耗嵌入式场景,用户可以选择RV32IC 组合的指令集,仅使用Machine Mode(机器模式);而高性能应用操作系统场景则可...
如果软件在 IOMMU 未关闭(即 ddtp.iommu_mode != Off)时启用或禁用了某项功能,则 IOMMU 的行为将是 UNSPECIFIED。 如果软件在启用 IOMMU 内存队列时启用或禁用了某项功能(即 cqcsr.cqon/cqen == 1、fqcsr.fqon/cqen == 1 或 pqcsr.pqon/pqen == 1),则 IOMMU 行为为 UNSPECIFIED。 图36.功能控制...
S-mode(Supervisor Mode):OS、U-Boot U-mode(User Mode):User 启动流程 D1芯片从上电开始从0x0000 0000启动一个BROM(Boot ROM),这是固化在芯片ROM中的一段引导程序,开始进入bootloader下阶段,否则进入fel模式。BROM是Boot Loader的最初阶段,Zeroth Stage Boot Loader(ZSBL)。
机器模式 机器模式(缩写为 M 模式,M-mode)是 RISC-V 中 hart(hardware thread,硬件线 程)可以执行的最高权限模式。在 M 模式下运行的 hart 对内存,I/O 和一些对于启动和配 置系统来说必要的底层功能有着完全的使用权。因此它是唯一所有标准 RISC-V 处
User Mode:用户模式,简称U Mode。 RISC-V架构定义M Mode为必选模式,另外两种为可选模式。通过不同的模式组合可以实现不同的系统。 RISC-V架构也支持几种不同的存储器地址管理机制,包括对于物理地址和虚拟地址的管理机制,使得RISC-V架构能够支持从简单的嵌入式系统(直接操作物理地址)到复杂的操作系统(直接操作虚拟...
在这一阶段,boot基本完成,待执行如转载操作系统(S-mode)等任务后,运行用户空间软件程序(U-mode)。 1.6 什么是U-Boot U-Boot属于一种bootloader,简单来说,其作用就是从flash中读出内核,随后加载在内存中,最终初始化并启动操作系统内核。 具体来说,可以分为下述几个方面: ...
用户能够灵活选择不同的模块组合,来实现自己定制化设备的需要,比如针对小面积低功耗嵌入式场景,用户可以选择RV32IC 组合的指令集,仅使用Machine Mode(机器模式);而高性能应用操作系统场景则可以选择RV32IMFDC 指令集,使用 Machine Mode(机器模式)与User Mode()户模式)两种模式。
U-mode(User Mode) 对于arm64来说,系统上电后启动会处于EL3 secure world ,所以对于arm64来说,一般都会使用ARM Trusted firmware (TF-A) 在normal world EL2 与 secure EL3 进行切换。 而对于risc-v来说,系统上电启动后会在M-Mode,而risc-v目前是没有Hypervisor这一层的概念的,所以目前采用的是opensbi。