机器模式(缩写为 M 模式,M-mode)是 RISC-V 中 hart(hardware thread,硬件线 程)可以执行的最高权限模式。在 M 模式下运行的 hart 对内存,I/O 和一些对于启动和配 置系统来说必要的底层功能有着完全的使用权。因此它是唯一所有标准 RISC-V 处理器都 必须实现的权限模式。实际上简单的 RISC-V 微控制器仅...
RISC-V架构定义了三种工作模式,又称特权模式(Privileged Mode): Machine Mode:机器模式,简称M Mode。 Supervisor Mode:监督模式,简称S Mode。 User Mode:用户模式,简称U Mode。 RISC-V架构定义M Mode为必选模式,另外两种为可选模式。通过不同的模式组合可以实现不同的系统。 RISC-V架构也支持几种不同的存储器...
平头哥的权力 马云成立平头哥后，推出了一系列的RISC-V芯片IP核产品，为RISC-V架构的应用和促进做出了巨大贡献。其中，玄铁907是平头哥最新推出的产品。玄铁907全面覆盖高性能及低功耗等领域，同时还兼容M-Mode、U-Mode、S-Mode三种运行模式，这使得它能够适用于不同场景下的芯片设计，同时兼顾性能和功耗问题，极大地...
OpenSBI 是 RISC-V SBI 规范的一种 C 语言实现。SBI作为Bootloader中的一个阶段,BBL(Berkeley Boot Loader),提供加载,并且管理着二进制接口,实际上提供了S-mode模式对M-mode模式的调用,作为系统管理硬件的抽象接口。OpenSBI在引导后并不结束,而是作为系统于硬件交互的桥梁一直运行于后台。 OpenSBI启动 opensbi提供了...
通过设置 mstatus 中的 MIE 位来启用中断。在写入 mstatus.MIE=1 之前,建议先在 mie 中开启中断。 Machine Trap Vector (mtvec) mtvec 寄存器有两个主要功能:定义陷阱向量的基地址,以及设置 U54内核处理中断的模式。对于 Direct 和 Vectored 模式,中断处理模式在 mtvec 寄存器的 MODE 字段中定义。mtvec 寄存...
此时会列出所有的寄存器的信息。大概看了一下,基本没有自定义寄存器,所有的寄存器都是官方定义好的,而且只实现了m-mode下的寄存器。 这就意味着,不用修改编译器,不用修改openocd等等,直接用标准的即可。 然后再进一步分析编译工具链 上述图片可以得出如下结论: ...
M-mode(Machine Mode) M-mode是最底层的模式,也是每一个标准 RISC-V 处理器必须要实现的模式,它拥有最高权限,这意味着他将使用物理地址直接运行在硬件上。当cpu加电后,将处于M-mode。 机器模式具备拦截和处理异常的能力,并且可以访问所有其他模式下的控制状态寄存器CSR (Control Status Register)。
U-mode(User Mode) 对于arm64来说,系统上电后启动会处于EL3 secure world ,所以对于arm64来说,一般都会使用ARM Trusted firmware (TF-A) 在normal world EL2 与 secure EL3 进行切换。 而对于risc-v来说,系统上电启动后会在M-Mode,而risc-v目前是没有Hypervisor这一层的概念的,所以目前采用的是opensbi。
M-mode中,最重要的工作就是处理异常与中断。关于处理异常与中断的具体内容详见2.3。 2.2.2 Supervisor Mode 相比于M-mode的最高权限和强制手段,监管者模式(S-mode)没有这么高的权限。一般来说,监管者模式就是为对标现代操作系统而生的。监管者模式通常存在于复杂的 RISC-V 系统上,其核心功能就是支持内存分页、...