机器模式(缩写为 M 模式,M-mode)是 RISC-V 中 hart(hardware thread,硬件线 程)可以执行的最高权限模式。在 M 模式下运行的 hart 对内存,I/O 和一些对于启动和配 置系统来说必要的底层功能有着完全的使用权。因此它是唯一所有标准 RISC-V 处理器都 必须实现的权限模式。实际上简单的 RISC-V 微控制器仅...
Machine Mode(缩写为 M 模式,M-mode)是 RISC-V 中 hart(hardware thread,硬件线 程)可以执行的最高权限模式。在M-mode下运行的 hart 对内存,I/O 和一些对于启动和配置系统来说必要的底层功能有着完全的使用权。因此它是唯一所有标准 RISC-V 处理器都 必须实现的权限模式。实际上简单的 RISC-V 微控制器仅...
U-mode(User Mode) 对于arm64来说,系统上电后启动会处于EL3 secure world ,所以对于arm64来说,一般都会使用ARM Trusted firmware (TF-A) 在normal world EL2 与 secure EL3 进行切换。 而对于risc-v来说,系统上电启动后会在M-Mode,而risc-v目前是没有Hypervisor这一层的概念的,所以目前采用的是opensbi。
通过设置 mstatus 中的 MIE 位来启用中断。在写入 mstatus.MIE=1 之前,建议先在 mie 中开启中断。 Machine Trap Vector (mtvec) mtvec 寄存器有两个主要功能:定义陷阱向量的基地址,以及设置 U54内核处理中断的模式。对于 Direct 和 Vectored 模式,中断处理模式在 mtvec 寄存器的 MODE 字段中定义。mtvec 寄存...
RISC-V架构定义了三种工作模式,又称特权模式(Privileged Mode): Machine Mode:机器模式,简称M Mode。 Supervisor Mode:监督模式,简称S Mode。 User Mode:用户模式,简称U Mode。 RISC-V架构定义M Mode为必选模式,另外两种为可选模式。通过不同的模式组合可以实现不同的系统。
M-mode(Machine Mode) :ZSBL、FSBL、BBL S-mode(Supervisor Mode):OS、U-Boot U-mode(User Mode):User 启动流程 D1芯片从上电开始从0x0000 0000启动一个BROM(Boot ROM),这是固化在芯片ROM中的一段引导程序,开始进入bootloader下阶段,否则进入fel模式。BROM是Boot Loader的最初阶段,Zeroth Stage Boot Loader(...
M-mode(Machine Mode) M-mode是最底层的模式,也是每一个标准 RISC-V 处理器必须要实现的模式,它拥有最高权限,这意味着他将使用物理地址直接运行在硬件上。当cpu加电后,将处于M-mode。 机器模式具备拦截和处理异常的能力,并且可以访问所有其他模式下的控制状态寄存器CSR (Control Status Register)。
一些嵌入式设备可能只有 M 模式或只有 M/U 模式。 M-mode 是最高特权模式,控制所有物理资源和中断。M 模式类似于 x86 等复杂指令集计算机 (CISC) ISA 中的微代码,因为它不可中断且不受较低模式的干扰。 Keystone 使用 M 模式运行安全监视器 (SM),即系统的可信计算库 (TCB)。
此时会列出所有的寄存器的信息。大概看了一下,基本没有自定义寄存器,所有的寄存器都是官方定义好的,而且只实现了m-mode下的寄存器。 这就意味着,不用修改编译器,不用修改openocd等等,直接用标准的即可。 然后再进一步分析编译工具链 上述图片可以得出如下结论: ...