08Environment call from U-mode09Environment call from S-mode010Reserved011Environment call from M-...
U-mode(User Mode) 对于arm64来说,系统上电后启动会处于EL3 secure world ,所以对于arm64来说,一般都会使用ARM Trusted firmware (TF-A) 在normal world EL2 与 secure EL3 进行切换。 而对于risc-v来说,系统上电启动后会在M-Mode,而risc-v目前是没有Hypervisor这一层的概念的,所以目前采用的是opensbi。
Machine Mode权级最高,也是RISC-V硬件平台唯一必须有的权级。在Machine Mode(M-mode)下所运行的代码一般都是默认被信任的,因为它可对机器进行最低级的访问。M-mode可用于管理RISC-V上的安全执行环境(Secure Execution Environment)。User-mode(U-mode)和Supervisor-mode(S-mode)则分别用于传统应用程序以及操作系统。
Riscv 有三种特权模式,分别是 U-mode、S-mode、M-mode U-mode : 用户模式。通常情况下用户编写的程序都在该模式下执行。S-mode : 内核模式。 通常情况下,操作系统在此模式下执行。可以访问一些 s 模式下的寄存器。M-mode:机器模式。最高权限,所有的 RISCV 处理器都应该实现的模式。几乎能够执行所有特权指令...
S-mode(Supervisor Mode):OS、U-Boot U-mode(User Mode):User 启动流程 D1芯片从上电开始从0x0000 0000启动一个BROM(Boot ROM),这是固化在芯片ROM中的一段引导程序,开始进入bootloader下阶段,否则进入fel模式。BROM是Boot Loader的最初阶段,Zeroth Stage Boot Loader(ZSBL)。
Ibex支持machine mode和user mode两种privilege mode,可以实现比单machine mode更加丰富的功能。Ibex采用system verilog开发,对于传统的IC工程师是个好消息。Ibex现在也支持了指令cache了,提高了performance,但装了cache会让core变得臃肿很多,对于学习cache controller的设计是个好事情。
RISC-V架构定义了三种工作模式,又称特权模式(Privileged Mode): Machine Mode:机器模式,简称M Mode。 Supervisor Mode:监督模式,简称S Mode。 User Mode:用户模式,简称U Mode。 RISC-V架构定义M Mode为必选模式,另外两种为可选模式。通过不同的模式组合可以实现不同的系统。
机器模式(缩写为 M 模式,M-mode)是 RISC-V 中 hart(hardware thread,硬件线 程)可以执行的最高权限模式。在 M 模式下运行的 hart 对内存,I/O 和一些对于启动和配 置系统来说必要的底层功能有着完全的使用权。因此它是唯一所有标准 RISC-V 处理器都 必须实现的权限模式。实际上简单的 RISC-V 微控制器仅...
在这一阶段,boot基本完成,待执行如转载操作系统(S-mode)等任务后,运行用户空间软件程序(U-mode)。 1.6 什么是U-Boot U-Boot属于一种bootloader,简单来说,其作用就是从flash中读出内核,随后加载在内存中,最终初始化并启动操作系统内核。 具体来说,可以分为下述几个方面: ...