融合视角下的RGBT单目标跟踪综述RGBT视觉跟踪技术通过结合可见光与红外模态,有效应对低光环境、遮挡和伪装等复杂场景,显著提升跟踪性能,在多个领域展现出广阔的应用前景。 00 摘要 RGBT视觉跟踪技术通过结合可见光与红外模态,有效应对低光环境、遮挡和伪装等复杂场景,显著提升跟踪性能,在多个领域展现出广阔的应用前景。
本文主要针对深度图像的去噪处理,RGB-D-T多模态图像配准和热红外图像去模糊处理进行了深入的研究.主要的研究内容有:(1)在深度图像去噪处理方面,由于深度相机硬件和测量环境的因素,得到的原始深度图像有很多噪声.针对使用传统的深度图像去噪处理算法难以获得精准的深度图像的问题,本文使用IWJBF(改进加权联合双边滤波)算法...