多模态图像的配准是当前研究的一大热点,RGB-D-T多模态图像的配准通过综合彩色,深度和热红外三种图像进行优势互补,进而提升了感知环境的能力,因此广泛应用于识别,分割,分类等计算机视觉任务中.本文构建了一套RGB-D-T多模态成像系统,它主要由一台Kinect V2相机和一个热红外相机FLIR one pro构成.本文主要针对深度图像的...