最后,我们会提出一种基于特征描述符的RGB-D相机配准方法,并使用实验验证其效果。 二、RGB-D相机的原理及应用 RGB-D相机将彩色图像和深度信息结合在一起,可以提供更加丰富的信息。它的工作原理是:在相机内部安装红外激光舵机,激光透过透镜,当照射到物体时,发生反射、散射,部分光线回到相机,通过光学成像和数字信号处理...
它的工作原理是:在相机内部安装红外激光舵机,激光透过透当照射到物体时,发生反射、散射,部分光线回到相机,通过光学RGB-D相机广泛应用于三维物体识别、室内场景重建、机器人导航、RGBD之一。通过结合深度和颜色信息,可以更加准确地识别不同的物体。例如,。基于投影的方法是最简单的RGB-D相机配准方法之一。它的思路是:度...
本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法,首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像,然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测,根据图像质量检测结果决定配准模态的优先级,并利用余下的另一种图像配准算法对其进行补充,同时把质量差的图像抛弃,减少了图像配准的时间。
摘要 本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法,首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像,然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测,根据图像质量检测结果决定配准模态的优先级,并利用余下的另一种图像配准算法对其进行补充,同时把质量差的图像抛弃,减少了图像配准的时...
本发明公开了一种RGB‑D配准精度测试方法及设备,克服了现有技术配准、去畸变运算且测试数据庞杂导致的计算资源浪费、测试难度高的问题,包括获取拍摄对象平面孔洞测试卡配准后的深度图和配准后的彩色图;提取深度图和彩色图图像上的孔洞;根据孔洞的结构特点进行拟合,获取孔洞特征点,提取轮廓中心或顶点作为特征点的坐标;计...
一种RGB-D配准精度测试方法及设备专利信息由爱企查专利频道提供,一种RGB-D配准精度测试方法及设备说明:本发明公开了一种RGB‑D配准精度测试方法及设备,克服了现有技术配准、去畸变运算且测试数据庞杂...专利查询请上爱企查
摘要:面向室内弱纹理三维重建需求,本文以RGB-D摄影测量技术获取室内点云为基础,提出了四元组标靶辅助的点云配准方法。该方法首先通过阈值筛选大曲率点,自动识别邻接点云中的辅助标靶,然后采用随机采样一致性表达方法,拟合标靶参数及其中心...
摘要 本发明涉及一种基于RGB‑D设备采集的彩色图像和深度图像的配准方法,使用规则镂空的校正板,利用校正板提供的规则性约束,提取彩色图像和深度图像角点,并且利用深度角点对深度相机的偏移模型建模。彩色角点和深度角点分别用来获取彩色相机和深度相机的相机内参以及两个相机之间的相对位置关系。最终,结合偏移模型及相...
一起做RGB-D SLAM (3)-特征提取与配准 说明: 介绍2D图像坐标转换为3D空间坐标 介绍如何封装基本函数 介绍如何特征提取与配准 封装基本函数 在 代码根目录/include 下,我们新建了一个 slamBase.h 文件 touch include/slamBase.h vim include/slamBase.h ...
Azure Kinect 开发程序 // RGB-D相机(Azure Kinect DK)RGB图、深度图的获取,配准与保存 https://blog.csdn.net/Vertira/article/details/129285878 https://www.codenong.com/cs107120743/#google_vignette