Cx、Cy为主点坐标(相对于成像平面),也就是坐标原点平移的距离。 相机的外参:也就是相机坐标系到世界坐标系的一个转换,就是一个旋转矩阵和平移矩阵 当然,相机还会存在畸变的问题,也就是畸变参数。 径向畸变: 切向畸变: 总结: 相机的外参矩阵:从世界坐标系是怎样经过旋转和平移,然后落到另一个摄像机坐标上的 相...
RGB 相机是一种通过高速拍摄多种颜色的图像,识别和测量物体表面颜色和亮度的传感器。其中 RGB 指的是红、绿、蓝三种颜色,这三种颜色的增减组成了多种颜色,所以 RGB 相机可以拍摄出非常丰富的颜色图像和视频。 RGB 相机通过三颗色彩滤光片分别遮挡红、绿、蓝三个光源,从而获得三张不同颜色的图像。然后将这三幅图...
《基于RGBD相机的实时三维建模技术研究》是依托浙江大学，由翁彦琳担任项目负责人的面上项目。项目摘要 近年来RGBD相机的快速发展和普及为普通用户提供了方便快捷的三维数据获取手段，这使得采用RGBD相机的三维扫描和建模成为当前学术界和工业界的研究热点。现有的三维建模技术大都只适合于离线计算，而实时扫描和建模的研究还...