算法可以直接通过输入RGB图及相对应的深度图,直接补全任意形式深度图的缺失。这算是第一篇基于深度学习的RGB-D深度图补全的文章。 1. 总体介绍: 受制于物理硬件的限制,目前深度相机输出的深度图还有很多问题,比如对于光滑物体表面反射、半透明物体、深色物体、超出量程等都会造成深度图缺失,而且很多深度相机是大片的深...
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