一个将Astra pro深度相机采集到的图像信息转换为三维点云的简单项目。 项目包含以下程序: RGBD2PointCloud:将RGBD采集到的颜色以及深度信息转换为三维点云 RGBDcalibra: RGBD相机标定(单目相机标定) RGBD_photo: RGBD图像拍摄,同时存储RGB与深度图像 RGBD_vid: RGBD视频录制,同时存储RGB与深度图像序列