已经给定3帧(不连续)RGB-D相机拍摄的 RGB + depth 图像,以及他们之间的变换矩阵(以第一帧为参考帧),请将上述3帧RGB-D图像分别生成点云并融合出最终的点云输出。 数据如下: rgb0.png rgb1.png rgb2.png depth0.png depth1.png depth2.png 相机位姿文件: cameraTrajectory.txt内容如下: //# tx ty tz...
而融合LiDAR点云和RGB-D数据的方法,利用其优势完成石油管线BIM重建,有助于实现石油管线及各种复杂组件的快速、精准测绘和建模。 本文首先在利用RGB-D图像提供的丰富语义信息和LiDAR点云精确几何信息的基础上,对深度相机采集的RGB图像进行分割,生成三维语义地...
摘要:本发明提供一种基于迁移学习和宽度学习的RGB‑D图像特征协同融合方法,包括以下步骤:获得RGB‑D数据集,通过神经网络进行初步的训练,修改完结构在数据集中进行再次的训练;提取特征之后,将RGB图像特征和深度图像特征进行相关性分析融合;使用宽度学习对融合后的特征进行分类识别。本发明能够合理融合RGB图像和深度图像...
基于张量分解融合RGB-D图像的物体识别 余霆嵩;文元美;凌永权 【摘要】为了充分利用RGB-D图像的深度图像信息,提出了基于张量分解的物体识别方法.首先将RGB-D图像构造成一个四阶张量,然后将该四阶张量分解为一个核心张量和四个因子矩阵,再利用相应的因子矩阵将原张量进行投影,获得融合后的RGB-D数据,最后输入到卷积...
专利名称：一种基于ISA模型的RGB-D图像的多通道融合特征提取方法 专利类型：发明专利 发明人：杨淑媛,张金剑,龙贺兆,焦李成,刘红英,马文萍,熊涛,刘芳,侯彪,刘志,刘林瓒 申请号：CN201510873318.5 申请日：20151202 公开号：CN105550687A 公开日：20160504 专利内容由知识产权出版社提供 摘要：本发明公开了一种RGB-D...
本发明属于计算机视觉领域,具体涉及一种基于多模态特征融合的RGB‑D图像语义分割方法。由于RGB和深度特征的内在差异,如何更有效地融合两种特征仍是有待解决的问题。为了解决该问题提出了注意力引导多模态交叉融合分割网络(ACFNet),本发明采用编码器-解码器结构,将深度图编码为HHA图像,设计非对称双流特征提取网络,RGB和...
摘要 本发明公开了一种基于跨模态特征融合的RGB‑D图像显著性目标检测方法,包括:步骤1、基于跨层连接方式的U‑Net网络,将RGB和Depth分别输入到ResNet‑50主干网络中提取图像特征,其中RGB图像提取出五个阶段的特征;Depth图像提取出五个阶段的特征;步骤2、将两种模态下顶层特征R5和D5输入到跨模态通道细化模块中...
浙大章国峰团队发布CP-SLAM: 协同基于神经点的SLAM本文提出了一种基于RGB - D图像序列的协同隐式神经同步定位与建图( SLAM )系统,该系统由完整的前端和后端模块组成,包括里程计、回环检测、子地图融合和全局细化。为了使所有这些模块能够在一个统一的框架中实现,我们提出了一种新颖的基于神经点的3D场景表示,其中每...
金融界2024年12月5日消息,国家知识产权局信息显示,银江技术股份有限公司申请一项名为“一种基于对比知识提炼实现RGB-D镜像分割和频域融合的语义分割方法”的专利,公开号CN 119068194 A,申请日期为2024年8月。 专利摘要显示,本发明公开了一种基于对比知识提炼实现RGB‑D镜像分割和频域融合的语义分割方法,应用于图像处...
Plant Phenomics | 浙江大学发现一种融合快照光谱图像和RGB-D图像生成高质量三维多光谱植物点云的新方法 光谱成像作为流行的表型技术之一,可以获得与结构、生化和生理性状相关的植物光谱和空间信息。然而,植物近端光谱成像可能会受到复杂的植物结构和光照条件的影响。诸如植物叶片的倾斜和卷曲、植物叶片与其他器官或树冠之...