对于每一个场景,使用基于屏幕空间的泊松曲面重建(screened Poisson surface reconstruction),从全局曲面重建中提取一个包含1~6百万三角形的三角网格M;然后,在场景中对RGB-D图像进行采样,我们从图像视点的摄像机姿态渲染重建的网格M,以获得一个完整的深度图像D。这个过程为我们提供了一套RGB-D->D*图像对,而不需要收...
发明名称一种弱对齐RGB-D图像引导的深度图补全方法及系统(57)摘要本发明公开了一种弱对齐RGB‑D图像引导的深度图补全方法及系统,对弱对齐RGB‑D图像进行不一致像素点检测,使用神经网络技术将弱对齐RGB‑D图像划分为平坦区域和深度结构区域,选取表面法线特征约束平坦区域的深度值平滑度;选取高斯权重特征约束深度...
东京大学等联合发布!透明物体深度补全NeRF 使用现成的RGB-D相机获取透明物体的精确深度信息是计算机视觉和机器人领域的一个众所周知的挑战。深度估计/补全方法通常在从模拟、额外的传感器或专门的数据收集装置和已知的三维模型中获得具有质量深度标签的数据集上使用和训练