这项工作将集中在自动驾驶汽车上,同时使用稀疏的激光雷达和单目RGB图像。人们希望能够准确地检测和区分近距离和远距离的物体,激光雷达扫描周围产生点云,但扫描线数量有限,导致高稀疏性,具有64条扫描线的激光雷达是常见的,但是仍然很昂贵。由于上述的限制,深度图补全目前已成为一个非常活跃的研究领域。 主要有以下三点:...
这项工作将集中在自动驾驶汽车上,同时使用稀疏的激光雷达和单目RGB图像。人们希望能够准确地检测和区分近距离和远距离的物体,激光雷达扫描周围产生点云,但扫描线数量有限,导致高稀疏性,具有64条扫描线的激光雷达是常见的,但是仍然很昂贵。由于上述的限制,深度图补全目前已成为一个非常活跃的研究领域。 主要有以下三点:...