是指利用RGB-D图像数据进行目标检测的技术。RGB-D图像是一种包含颜色信息和深度信息的图像,其中RGB表示红、绿、蓝三个颜色通道的信息,而D表示深度信息。 目标检测是计算机视觉领域的一个重要任务...
RGB-D,就是RGB + Depth,也就是彩色图像 + 深度信息。 直觉上来说,比单纯的RGB有了更多的信息,精度也会变得更加高了。 这里给出RGB部分方法的性能进行对比,RGB-D的指标是采用的ADD(-S), 所以我们就只看第3,4,5列的指标 RGB 算法REDE在Linemod、Occlusion Linemod、YCB-Video数据集上基本已经超越了所有的RG...
专利摘要显示，本发明公开了一种基于提示学习的RGB‑D协同显著性目标检测方法，涉及深度学习技术领域。包括：训练步骤：获取训练集；构建协同显著性目标检测网络；对训练集中的每张原始自然场景图像和对应的深度图像进行数据增强，将数据增强后的原始自然场景图像和对应的深度图像作为原始输入图像输入到卷积神经网络中进行训...
02介绍这篇论文介绍了一种用于从RGB-D数据中进行3D物体检测的新框架，称为"Frustum PointNets"。该方法通过将深度图像转换为3D点云并利用PointNets网络处理点云数据，实现了在三维空间中对物体进行分类和定位的任务。与以往的方法不同，该方法以3D为中心，直接在3D空间中操作点云数据，而不是将RGB-D数据视为2D地...
目标检测问题实际上包含了两个任务:定位和分类。3D目标检测在定位这一任务上的目标是返回3D bounding boxes,而其需要的信息除了2D的RGB图像以外,还包含了与之对应的深度信息Depth Map: RGB-D=普通的RGB三通道彩色图像+Depth Map 在3D计算机图形中,Depth Map(深度图)是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息...
安徽巨一科技申请基于特征增强的RGB-D显著性目标检测方法专利，提高了RGB-D显著性检测的准确性和鲁棒性 金融界2024年10月21日消息，国家知识产权局信息显示，安徽巨一科技股份有限公司申请一项名为“一种基于特征增强的RGB-D显著性目标检测方法”的专利，公开号CN 118762195 A，申请日期为2024年6月。专利摘要显示，本...
银江技术申请基于多教师知识蒸馏的轻量级RGB-D铁轨表面缺陷检测方法专利，提高铁轨表面缺陷图像检测效率和准确度 金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，银江技术股份有限公司申请一项名为“一种基于多教师知识蒸馏的轻量级RGB-D铁轨表面缺陷检测方法”的专利，公开号CN 119130921 A，申请日期为2024年8月。专...
· 提出深度图质量启发特征控制(DQFM)过程,在跨模态融合中显式地控制、增强深度特征,有效的提高了模型的检测精度。 ·将DQFM与定制深度骨干网络和两阶段解码器结合,提出了轻量RGB-D SOD模型DFM-Net(Depth Feature Manipulation Network)。 · 对比15个先进模型,DFM-Net能够达到优越的精度,同时其在CPU上的推理耗时...
中科微至申请基于RGB-D图像的交叉带小车包裹状态检测专利，可以准确判断包裹的状态 金融界2024年6月13日消息，天眼查知识产权信息显示，中科微至科技股份有限公司申请一项名为“一种基于RGB-D图像的交叉带小车包裹状态检测方法“，公开号CN202410579502.8，申请日期为2024年5月。专利摘要显示，本申请公开了一种基于RGB...
2024年10月21日,安徽巨一科技股份有限公司宣布申请一项名为“一种基于特征增强的RGB-D显著性目标检测方法”的专利,这一创新不仅在技术层面引起了广泛关注,也为人工智能(AI)技术在各种应用场景中的应用提供了新的可能性。根据国家知识产权局的信息,该专利申请于2024年6月提交,公开号为CN118762195A,标志着该公司在AI...