然而,尽管实时重建技术在静态物体重建领域已经很成熟,但受限于庞大的数据量和算法的复杂性,动态场景的实时重建仍然是一个很大的挑战。 由于用于深度估计的立体匹配算法的高复杂性和近年来低成本 RGB-D 相机的快速出现,使得RGB-D 相机通常被用作实时系统的数据采集设备。微软已经发布了三种深度传感器:Kinect v1、Kinect...
提出了一种基于RGB-D的场景重建方法,该方法利用了密集的颜色和深度信息进行三维重建。 本文将深度估计有效地结合到神经辐射场的优化中,使用基于距离的带符号的表面表示来储存场景几何信息。 本文提出的姿态估计和相机优化技术能够补偿输入数据中的错位,从而产生高质量的重建模型,并在SCanNet数据集上验证了这一点。 主要...
实验通过手持Xtion相机扫描室内场景,获取连续的数据帧,实现室内场景的实时三维重建,相机移动轨迹如图7所示。 相机在室内移动采集数据帧,相邻帧之间可进行特征匹配,计算出相机运动的R和T矩阵,结合特征点的深度信息得到三维匹配关系, 基于ICP算法迭代相邻点云图像,不断融合新信息形成由局部三维点云场景到整个室内场景的三维...
针对基于视觉的室内场景三维重建过程中存在三维点云匹配不准确,过程耗时和深度信息部分缺失的问题,提出一种带有深度约束和局部近邻约束的基于RGB-D的室内场景实时三维重建算法.该算法首先利用RGB-D相机采集到的RGB图像做哈里斯角点检测,再用SURF特征点描述方法对检测到的特征点生成64维特征描述子.接着利用特征点集合的深...
UIUC&英伟达开源NeRFDeformer转换3D场景仅需一张RGB-D快照!#人工智能 #计算机 #科技 #黑科技 #计算机视觉 #英伟达 #算法 #计算机 #3D场景重建 - 3D视觉工坊于20240627发布在抖音,已经收获了2.2万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
摘要 动态场景稠密重建是机器人领域和计算机视觉领域的重要交叉点,是智能机器人走向应用的重要步骤.随着消费级RGB-D相机的出现,RGB-D图像能够以廉价且高效的方式获取,使得基于截断符号距离函数(TSDF,Truncated Signed ... 关键词 RGB-D相机、动态场景、稠密重建、语义重建...
摘要:本发明属于计算机图形学领域,具体地说是一种基于FAST和FREAK特征匹配算法的RGB‑D和SLAM场景重建方法。本发明包括,首先对Kinect进行标定;对彩色图像进行FAST特征点提取,采用FREAK特征描述子进行图像匹配,然后再对特征点对采用RANSAC算法剔除掉外点,保留内点。本发明采用对关键帧进行筛选,仅对关键帧进行点云的拼接...
摘要 本发明涉及三维重建领域,具体提出了一种快速鲁棒的RGB‑D室内三维场景重建方法,旨在解决解决室内三维场景重建效率不能满足需求的问题,本发明方法包括:采用RGB‑D相机实时扫描室内场景;基于点线融合相机跟踪算法进行相机实时跟踪;通过检测相机状态对相机轨迹进行约减;利用约减后的相机轨迹信息对RGB‑D图像进行多...
1.基于SERS的外泌体及RNA肿瘤标志物的检测技术基础研究 2.基于RGB-D相机的人工场景三维重建研究 3.掺镱光纤光学频率梳及其关键技术研究 4.超宽光谱飞秒激光的产生、放大及载波包络相移控制研究 5.谐衍射光学元件衍…
本发明涉及三维重建领域,具体提出了一种快速鲁棒的RGB‑D室内三维场景重建方法,旨在解决解决室内三维场景重建效率不能满足需求的问题,本发明方法包括:采用RGB‑D相机实时扫描室内场景;基于点线融合相机跟踪算法进行相机实时跟踪;通过检测相机状态对相机轨迹进行约减;利用约减后的相机轨迹信息对RGB‑D图像进行多尺度体...