1.一种基于融合事件和RGB数据的水下暗光场景重建方法,其特征是:所述方法包括以下步骤: 步骤1、利用事件相机采集的水下暗光事件序列和弱曝光RGB帧构建基准数据集; 步骤2、针对事件序列的异步稀疏性,对每一场景事件序列采用体素网格方式进行分段化表征; 步骤3、利用特征编码网络对事件序列和RGB帧进行特征编码,得到对应...