软件名称 水下RGB-D图像数据集制作软件 软件简称 UWRDM 版本号 V1.0 登记号 2023SR1310610 分类号 - 著作权人 中国海洋大学 首次发表日期 - 登记日期 2023-10-26 该公司其他软件著作权 序号登记日期软件全称软件简称登记号版本号 1 2024-10-17 无人帆船控制及状态监测软件 - 2024SR1550576 V1.0 2 2024-10...
从应在其中存储数据的目录中运行二进制文件。使用标志-method 4分别存储RGB和D图像。 在应用程序运行时,按s录制单帧。 尝试尽可能覆盖目标对象或环境。 运行管道 通过运行bash get_dataset.sh获取我们的数据集 进入cd build/ 运行二进制文件并提供数据集的路径。 例如,。/ ./main ../dataset BeersN点...
计算图像数据集RGB各通道的均值和⽅差第⼀种写法，先读进来，再计算。⽐较耗内存。import cv2 import numpy as np import torch startt = 700 CNum = 100 # 挑选多少图⽚进⾏计算 imgs=[]for i in range(startt, startt+CNum):img_path = os.path.join(root_path, filename[i])img =...
基于RGB-D相机的SLAM算法研究 研究了基于图像外观的回环检测原理,简要介绍了地图构建的多种形式和它们的用途.实验部分采用TUM数据集,对比视觉前端和基于改进协方差的后端优化的效果,对两种方式得到... 仇全会 - 山东大学 被引量: 0发表: 2018年 加载更多0...