然后,作者采用单应性变换[70]将RGB图像与热成像图像对齐,因为RGBT相机的位置相对固定。为了解决RGBT图像之间的分辨率差异,作者裁剪与热成像图像一致的对齐RGB图像块,以生成分辨率为640512的配对RGBT图像。调整后的RGBT图像如图2(a)所示。请注意,单应性变换只能在固定景深(DoF)内进行帧对齐。因此,双镜头[71]固有的...
然而,当前 RGB-T 单目标跟踪数据集提供的视频图像并不是完全对齐的,而且,并不是每个模态搜索区域都可以提供有效信息,例如黑夜和热交叉跟踪场景下,RGB 模态搜索区域和红外搜索区域将无法提供有效的目标外观信息,存在大量的背景噪音。因此,直接通过按元素相加或级联两个搜索区域融合特征的单预测头结构,既没有考虑图像未...
可见光和热红外(RGBT)显著目标检测(SOD)旨在从可见光和热红外图像中识别共同的显著物体.然而,现有技术大多在完全对齐的图像对上进行训练,忽略了实际成像过程中由于传感器差异导致的"弱对齐"问题,即同一物体在不同模态中虽然结构相关,但是它们的位置,尺度存在差异.因此,如果不经对齐处理,直接使用弱对齐RGBT图像训练模型...
缺数据是目前RGB-T没有办法像RGB-D一样更为人知的原因之一,在缺少数据的情况下,整体训练的效果不尽如人意,我们也无法对于RGB-T进行进一步的探索和研究。这篇文章中作者构建了一个用于可见热UAV跟踪(VTUAV)的大规模高分辨率的帧级数据集,其中包括500个分辨率为1920∗ 1080图像序列帧对,此外本文还提出了一套结合...
将RGB图像和深度图像对齐有两种方式,一种是将深度图对齐到RGB图像上,另一种是将RGB图像对齐到深度图上。此处采用的是第一种将深度图对齐到RGB图上。 一、创建对齐的cpp文件 1.用vim创建C++文件 在指定文件夹下进入终端,并输入以下代码创建cpp文件:
从图像上看,配准已经很精确了。若还要更好,可以手动微调一下两个摄像头的平移向量T,主要改x分量和y分量,这样可以控制RGB和深度图的左右对齐和上下对齐。另外,还可以加入对畸变系数的处理,不过由于Kinect的摄像头以及我使用的RGB摄像头本身质量较高,畸变影响不大,这里就全部忽略了。
由于RGB图像和T图像在空间分辨率和像素分布上存在差异,因此首先需要对原始数据进行配准和对齐。我们采用了双线性插值和直方图均衡化等方法来增强图像的视觉一致性,并对两种模态的图像进行对齐。 3.2 特征提取 在特征提取阶段,我们使用了卷积神经网络(CNN)来提取RGB和T模态下的特征。我们选择了预训练好的模型作为基础网络...
这种特性使得Swin Transformer能够更准确地捕捉图像中的显著目标,为后续的检测任务提供有力的支持。 在SwinNet模型中,双流Swin Transformer编码器首先提取多模态特征。这一步骤是后续处理的基础,它确保了模型能够从输入的RGB-D或RGB-T数据中获取到丰富的信息。随后,模型通过空间对齐和通道重新校准模块来优化层内跨模态...
1.本发明一种多模态对齐校准的RGB-D图像显著目标检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: S1、从RGB-D图像中提取RGB特征和Depth特征; S2、对RGB特征和Depth特征进行对齐校准,产生RGB修正特征和Depth修正特征; S3、从Depth特征中提取边特征,产生边图; S4、联合解码RGB修正特征、Depth修正特征、边特征产生显著图;...