将RGB图像和深度图像对齐有两种方式,一种是将深度图对齐到RGB图像上,另一种是将RGB图像对齐到深度图上。此处采用的是第一种将深度图对齐到RGB图上。 一、创建对齐的cpp文件 1.用vim创建C++文件 在指定文件夹下进入终端,并输入以下代码创建cpp文件: vim duiqi.cpp 1. 回车后进入编辑界面: 按键盘“i”进入编辑...
为了简化操作,我们将 RGB 图像与深度图像进行对齐。在对齐操作完成之后,我们将会获得一幅与深度图像尺寸一样大小的新的 RGB 图像,在快递包裹分割模块中使用的就是对齐之后的新的 RGB 图像。 RGB 图像与深度图像对齐操作是指对齐之后的 RGB 图像中的所有像素点与深度图像中的所有像素点是对应的关系。因此,RGB ...
对齐RGB 图像和红外图像的基本步骤如下: 获取RGB 图像获取红外图像预处理图像计算变换矩阵应用变换矩阵对齐后的图像输出 获取RGB 图像: 使用摄像头或图像文件加载 RGB 图像。 获取红外图像: 同样获取红外图像。 预处理图像: 对源图像进行必要的预处理,比如缩放、裁剪等。 计算变换矩阵: 使用特征匹配技术获取图像之间的...
边缘虚化，清晰度低。由于三个颜色通道中的相应像素没有完全对齐，生成的彩色图像存在大量虚化的边缘，清晰度非常低。这时需要设计适当的平移处理方法以对齐图像中各个通道的对应像素调整。
为了适当解决现有方法对未对齐参考图像的局限性,我们提出了一种具有异构特征提取、多阶段特征对齐和关注特征融合的HSI融合网络。具体来说,我们的网络首先将输入的HSI和RGB图像分别用HSI编码器和RGB编码器转换成两组多尺度特征。RGB参考图像的特征然后通过多阶段对齐模块进行处理,以明确地将RGB参考图像的特征与LR HSI对齐...
先进技术部门正在研究多模态强化学习，包括相机图像和触觉传感器。除其他外，要实现所谓的Sim2Real，其中...
通过预训练的模型对区域匹配后的所述RGB图像和所述IR图像进行物体识别,当所述RGB图像和所述IR图像中均识别出至少一个物体时,根据仿射变换原理对识别的物体进行对齐,完成所述RGB图像和所述IR图像的图像对齐; 根据对齐后的所述RGB图像和所述IR图像进行人脸防作弊识别。 2.根据权利要求1所述的基于RGB图像和IR图像对...
进行对齐校准,产生RGB修正特征和Depth修正特征;从Depth特征中提取边特征,产生边图;联合解码RGB修正特征、Depth修正特征、边特征产生显著图;利用显著图真值、边图真值监督所述边图、显著图,通过训练集的训练,形成RGB‑D图像显著目标检测模型;利用所述RGB‑D图像显著目标检测模型检测任意一张RGB‑D图像,输出显著图...
本发明公开了一种多模态对齐校准的RGBD图像显著目标检测方法,包括以下步骤:从RGBD图像中提取RGB特征和Depth特征;对RGB特征和Depth特征进行对齐校准,产生RGB修正特征和Depth修正特征;从Depth特征中提取边特征,产生边图;联合解码RGB修正特征,Depth修正特征,边特征产生显著图;利用显著图真值,边图真值监督所述边图,显著图,通...
(54)发明名称一种弱对齐RGB-D图像引导的深度图补全方法及系统(57)摘要本发明公开了一种弱对齐RGB‑D图像引导的深度图补全方法及系统,对弱对齐RGB‑D图像进行不一致像素点检测,使用神经网络技术将弱对齐RGB‑D图像划分为平坦区域和深度结构区域,选取表面法线特征约束平坦区域的深度值平滑度;选取高斯权重特征约束...