中科微至的RGB-D智能立体相机，结合RGB和深度数据，能够精准识别和定位目标的三维空间位置。采用智能深度学习算法，快速处理图像并准确识别目标。获取目标的深度信息后，转化为三维点云数据，并去除噪声，更精确地表达目标的三维结构。最后，结合2D图像分割和3D点云信息，实现目标在三维空间的精确定位和跟踪。▲ RGB-D智...
RGB-D 图像中的rgb图片提供了像素坐标系下的x,y坐标,而深度图直接提供了相机坐标系下的𝑍坐标,也就是相机与点的距离。 根据RGB-D 图像的信息和相机的内参,可以计算出任何一个像素点在相机坐标系下的坐标。 根据RGB-D 图像的信息和相机的内参与外参,可以计算出任何一个像素点在世界坐标系下的坐标。 相机视野...
RGB-D相机主要分为两种工作原理：结构光法和飞行时间法（TOF）。结构光法的RGB-D相机，其优点在于不依赖光照和纹理，即使在夜间也能进行精确测量。它通过主动投影已知图案，确保了较低的功耗，并且在精度方面表现出色。而飞行时间法的RGB-D相机，其工作原理是测量光从发射到物体返回所需的时间，从而推算出...
图1:针孔相机模型 针孔相机是最简单的相机,很多相机也可以看作是针孔相机来进行处理。如图1所示,空间点P经过小孔O投影后,得到P'。建立相机坐标系O-x-y-z,投影P'落在物理成像平面O’-x’-y’-z’上。令P的坐标为 ,P’的坐标为 ,根据相似三角形的关系: (1.1) 其中f为物理成像平面与小孔之间的距离(焦...
RGB-D测量像素距离,可分为红外结构光法和飞行时间(TOF)法。结构光的原理是红外激光器向物体表面发射一些具有结构特征的图案。然后红外相机将收集由于表面深度不同而产生的图案变化。与依赖于物体本身的特征点的立体视觉不同,结构光方法表征了透射光...
2 结构光的测距方式主动式测距，其工作原理是激光散斑编码，测量的距离0.1--10m，其分辨率居中，精度是um--cm，画面频率<100Hz，抗光强弱，功耗方面中等，需要投射图案，只照射部分功耗；软件设计方面难度居中，硬件成本居中，户外使用的话，对其效果有影响，室外需用用功率大，成本高的配置，黑暗环境中可以工作；成本...
它的工作原理是:在相机内部安装红外激光舵机,激光透过透镜,当照射到物体时,发生反射、散射,部分光线回到相机,通过光学成像和数字信号处理,得到深度图像。除了深度图像,RGB-D相机还能够获取彩色图像。 RGB-D相机广泛应用于三维物体识别、室内场景重建、机器人导航、虚拟现实等领域。其中,三维物体识别是RGB-D相机的主要...
大多数现代方法都基于Curless和Levoy的基础研究[CL96],他们引入了体积融合的开创性工作,从而为第一个实时RGB-D重建方法奠定了基础[RHHL02]。 低成本的RGB-D相机的引入,例如微软的Kinect作为XBox游戏机的一部分,再加上GPU处理能力的广泛可用性,为使用RGB-D相机作为手持设备的消费级别的在线静态场景重建打开了大门。