中科微至的RGB-D智能立体相机，结合RGB和深度数据，能够精准识别和定位目标的三维空间位置。采用智能深度学习算法，快速处理图像并准确识别目标。获取目标的深度信息后，转化为三维点云数据，并去除噪声，更精确地表达目标的三维结构。最后，结合2D图像分割和3D点云信息，实现目标在三维空间的精确定位和跟踪。▲ RGB-D智...
与相机距离成比例:较近的表面较暗; 其他表面较轻 与标称平面的距离相关:靠近焦平面的表面较暗; 远离焦平面的表面更轻 RGB-D相机 结构光法 Kinect v1 iPhone X 飞行时间法(TOF) Kinect v2 Phab 2 Pro 结构光法 不依赖光照和纹理;夜间可用;主动投影已知图案;功耗低;紧纪律精度高 时分复用编码:投影N个连...
根据RGB-D 图像的信息和相机的内参,可以计算出任何一个像素点在相机坐标系下的坐标。 根据RGB-D 图像的信息和相机的内参与外参,可以计算出任何一个像素点在世界坐标系下的坐标。 相机视野范围内,相机坐标系下的障碍物点的坐标,就是点云传感器数据,也就是相机坐标系下的点云数据。点云传感器数据可以根据 RGB-D ...
RGB-D相机主要分为两种工作原理：结构光法和飞行时间法（TOF）。结构光法的RGB-D相机，其优点在于不依赖光照和纹理，即使在夜间也能进行精确测量。它通过主动投影已知图案，确保了较低的功耗，并且在精度方面表现出色。而飞行时间法的RGB-D相机，其工作原理是测量光从发射到物体返回所需的时间，从而推算出...
RGB-D测量像素距离,可分为红外结构光法和飞行时间(TOF)法。结构光的原理是红外激光器向物体表面发射一些具有结构特征的图案。然后红外相机将收集由于表面深度不同而产生的图案变化。与依赖于物体本身的特征点的立体视觉不同,结构光方法表征了透射光...
它的工作原理是:在相机内部安装红外激光舵机,激光透过透镜,当照射到物体时,发生反射、散射,部分光线回到相机,通过光学成像和数字信号处理,得到深度图像。除了深度图像,RGB-D相机还能够获取彩色图像。 RGB-D相机广泛应用于三维物体识别、室内场景重建、机器人导航、虚拟现实等领域。其中,三维物体识别是RGB-D相机的主要...
例如,新的基于模板的方法在使用单个RGB-D相机进行捕捉时,实现了以往未曾见到的运行时性能和准确性水平。其他方法引入了新的概念,以实现非常高的重建细节,但计算成本更高。通过捕捉时空一致的几何信息和实时学习形状模板的创新概念,进一步开辟了新的可能性。第三,全新的方法被开发出来,可以在捕捉几何信息的同时,从RGB-...
双目相机模型弥补了单目相机深度信息缺失的问题。通过测量两眼（焦距f）之间的视差d，可以估算物体距离，基线长度b影响测量范围。虽然人眼类似的双目系统有局限性，RGB-D相机提供了更主动的深度测量。RGB-D相机主要依赖红外结构光或飞行时间TOF测量距离，但结构光易受干扰，透明材质不可测，而TOF成本和功耗较...