RGB-D 深度相机 R50深度相机 基于自主开发的SOC芯片Ai3101,内置ISP、HDR、 NPU、3D深度引擎(深度计算的融合加速器)、VSLAM加速引擎。搭载自主知识产权的3D视觉算法和3D视觉重构技术,可快速准确获取目标的三维信息,适用于中远距离人机交互、物体识别、空间建模、避障导航等。利用三维深度信息构建三维地图,提供RGBD深度图...
RGB-D相机,简单来说,就是能同时捕捉彩色图像和深度信息的相机。彩色图像靠RGB视频流搞定,这个大家都懂。但深度信息呢,就得靠红外相机和深度感知技术啦! 红外相机发射红外光,然后接收物体反射回来的光,通过计算时间差或光强差,就能知道物体离相机的距离,也就是深度啦! 这两部分数据一融合,嘿,高质量的RGB-D图像就...
YDSENS韵动体感深度摄像头,1080P分辨率,毫米级精度,有精细体感功能,可以捕捉和识别每一个细微动作。 产品含正面识别和顶部识别,可识别1米以下儿童,可同时识别多达6人,多人接触识别,顶部垂直识别,广泛应用于体感交互、机器视觉、运动训练、新零售、工业自动化等领域。SDK同时支持市场上多种相机,包括Intel Realsense。
RGB-D 图像中的rgb图片提供了像素坐标系下的x,y坐标,而深度图直接提供了相机坐标系下的𝑍坐标,也就是相机与点的距离。 根据RGB-D 图像的信息和相机的内参,可以计算出任何一个像素点在相机坐标系下的坐标。 根据RGB-D 图像的信息和相机的内参与外参,可以计算出任何一个像素点在世界坐标系下的坐标。 相机视野...
RGB 表示的是3 种原色,而RGB-D 最后的D 是深度(Depth)的首字母。 也就是说,RGB-D 传感器在相机原有的功能上又添加了测量距离的功能,它甚至能测量传感器到被拍摄物体的距离。 立体相机 立体相机都有两个镜头(如图4.4 所示)。这两个镜头就跟人类的眼睛一样,利用双眼视差(左右眼看到的角度不同)来捕捉距离。
RGB-D camera深度相机主流方案对比 简介 RGBD深度相机是近几年兴起的新技术，从功能上来讲，就是在RGB普通摄像头的功能上添加了一个深度测量，从实现这个功能的技术层面去分析，那么有以下几种主流方案：双目，结构光，TOF三种主要技术。工具/原料 RGBD深度相机理论技术分析 方法/步骤 1 下面分别就这三种方案详细分析...
相较于传统的彩色相机,它能够为计算机视觉的任务提供更加丰富的信息。例如,深度图可以用来进行三维物体识别、路径规划、室内场景重建等任务。因此,如何有效地对RGB-D相机获取的彩色图像和深度图进行配准,是RGB-D相机应用场景中的关键技术之一。 本文主要介绍RGB-D相机深度图与彩色图配准方法的研究。首先,我们会讨论RGB...
-IP42/IP67防水防尘等级可选,满足复杂环境需求 -RGB图像与深度图像微秒级同步,实时捕获物体三维数据 -支持 Depth HDR模式以获取高对比度和复杂场景中的数据 -受环境光照影响小,可在强光和黑暗中无障碍识别 -软/硬触发模式,支持多相机同时工作 参展产品视频影像...
首先来解释一下什么是深度相机吧。 深度相机 顾名思义,深度相机就是可以直接获取场景中物体距离摄像头物理距离的相机。根据原理不同,主要有飞行时间(TOF)、结构光、激光扫描几种方式(注:有些地方将双目立体视觉相机也列为深度相机的一种,它是单纯依靠算法计算得到的深度信息)。目前使用较多的是TOF相机。目前主流的TO...