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用手机制作大规模RGB-D数据集,提升三地标注精度 十三阙月明 发布时间:2024-12-15还没有任何签名哦 关注 发表评论 发表 相关推荐 自动播放 加载中,请稍后... 设为首页© Baidu 使用百度前必读 意见反馈 京ICP证030173号 京公网安备11000002000001号
在WildRGB-D数据集中,记录了8500个对象,每个对象有3个视频。在排除SLAM失败的视频后,数据集包含8367个对象和23049个视频,涵盖了单对象、多对象和手-对象视频。 WildRGB-D数据集为大规模RGB-D视频的收集和注释提供了有力的基础,为进一步推动3D对象学习和相关研究领域的发展提供了丰富的资源。 3 总结 采集了最大...
1.提出了一种网络,通过将残差学习的核心思想扩展到RGBD语义分割,在非常深的网络中有效地提取和融合多级RGB-D特征。 2.多模态特征融合模块通过跳过连接充分利用残差学习,在单个GPU上实现有辨别力的RGB-D特征的高效端到端训练。 3.此论文的RGB-D语义分割网络优于现有方法,并在两个公共RGB-D数据集NYUDv2和SUN RGB...
iPhone轻松搞定!用手机制作高级RGB-D数据集!#人工智能 #计算机视觉 #算法 #科技 - 3D视觉工坊于20240129发布在抖音,已经收获了2.6万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
数据集来源:GitHub - shahroudy/NTURGB-D: Info and sample codes for "NTU RGB+D Action Recognition Dataset"代码来源:GitHub - henrypowell87/NTURGB-D_Skeletons_Formatter: Python code for formatting the NTU RGB+D Dataset for use in a RNN.;(1条消息) N维数组的快速最近邻插值(Nearest Neighbour),...
水下RGB-D图像数据集制作软件是由中国海洋大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2023SR1310610,属于分类,想要查询更多关于水下RGB-D图像数据集制作软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
在本文中,我们提出了一种RGB-D传感器的方法,它能够一致地映射包含多个动态元素的场景。对于定位和映射,我们采用了一种有效的对截断符号距离函数(TSDF)的直接跟踪,并利用TSDF中编码的颜色信息来估计传感器的姿态。TSDF使用体素哈希有效地表示,大多数计算在GPU上并行。我们在现有数据集上评估我们的方法,并提供一个新的...
1. NTU RGB+D 数据集概述 NTU RGB+D 是由南洋理工大学的Rose Lab 实验室提出来的人体(骨架)行为识别数据集。具体详细情况可以参考链接,NTU RGB+D只是其中一种模态数据。因为在课题中需要用到该数据集,所以简单记录一下自己对于这个数据集的理解,以及可能在我们的模型中
RGB-D数据集(SLAM的和行人检测的) 移动机器人编程一般用mrpt,这个软件来做三维,里面封装了很多常用算法。 http://www.mrpt.org/download-mrpt/ SLAM的数据集,其中包括机器人slam http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download...