RealSense D435を使って RTAB-MAPのROS 2パッケージを動かしてみた。 RTABMAP自体の説明について以下の記事や参考にある記事などを参照 環境 ROSROS 2 Humble OSUbuntu 22.04.2 LTS RealSenseD435 事前準備 RealSense をROS 2で使えるようにする これらの記事を参考にしてRealSenseをROS2 Humble 環境で...
sudo apt install ros-humble-rviz-visual-tools ros2 run rviz2 rviz2 文件总体结构树 在工作空间的src/目录下创建了dobot_camera功能包,在该功能包目录下创建了dobot_camera/文件夹用于存放功能包源码及驱动依赖,其中dobot_camera.py为功能包节点源码,定义了一个节点初始化并不断接收一个相机的图像帧并往外发送...
$ sudo docker run -it --name humble_realsense_sudo --net=host --env="ROS_DOMAIN_ID=42" -v /etc/udev/*:/etc/udev/* -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb -v /dev/:/dev/ ros2humble_realsense:latest bash root@raspberrypi4gb:/# source /ros_entrypoint.sh root@raspberrypi4gb:/# ros2...
version:'3.8'services:realsense_ros_docker:image:realsense-ros2-humble:latestenvironment:-DISPLAY=${DISPLAY}-QT_X11_NO_MITSHM=1volumes:-/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unixcommand:/bin/bash -c "source /opt/ros/humble/setup.bash && ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py"#privileged: truedev...
Option 1: Install debian package from ROS servers (Foxy EOL distro is not supported by this option): Configure your Ubuntu repositories Install all realsense ROS packages by sudo apt install ros-<ROS_DISTRO>-realsense2-* For example, for Humble distro: sudo apt install ros-humble-realsense2-...
Option 1: Install debian package from ROS servers (Foxy EOL distro is not supported by this option): Configure your Ubuntu repositories Install all realsense ROS packages by sudo apt install ros-<ROS_DISTRO>-realsense2-* For example, for Humble distro: sudo apt install ros-humble-realsense2-...
端到端把家都端了,什么!!!你大四了还在玩SLAM!!! 1484 0 03:02 App rk3588-ros2-humble和mid360激光雷达+fast-lio2算法实现机器人无人车户外小公园slam建图 844 0 01:10 App 3D激光slam项目——仿真环境下的lio-sam 浏览方式(推荐使用) 哔哩哔哩 你感兴趣的视频都在B站 打开...
ros2-legacy old/occupancy-mapping 4.55.1 4.55.1-RC 4.54.1 4.51.1 4.0.4 4.0.3 4.0.2 4.0.1 v4.0.0-beta 2.3.2 3.2.3 ros2-prerelease-511 3.2.2 2.3.1 3.2.1 3.2.0 2.3.0 3.1.6 2.2.24 3.1.5 克隆/下载 克隆/下载 HTTPSSSHSVNSVN+SSH下载ZIP ...
其中,<distro> 应该替换为你使用的ROS发行版,如 melodic、noetic 或humble 等。 启动RealSense相机节点: 使用以下命令启动RealSense相机节点: bash roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 这条命令会启动RealSense相机,并发布相机相关的数据。 查找相机内参发布的话题: 启动相机节点后,可以使用以下命...
ROS2机器人编程简述humble-第四章-COMPUTATION GRAPH .2 机器人 绘制"base_footprint", "detected_obstacle": zhangrelay 2023/02/26 6730 ROS2 Humble测试版功能包列表 ubuntu测试 2022-05-04列表如下1040个: sudo apt install ros-humble- Display all 1040 possibilities? (y or n) ros-hum zhangrelay 2022...