最近遇到RDS的CPU使用率过高的问题,通过分析主要有两种解决方法:1)升级CPU配置;从4核8G升级到了8核16GB,升级完以后,cpu使用率从100%降低到了80%多,有一点效果,系统访问速度也上来了。2)通过RDS性能优化,可以看到有些大数据量查询语句需要优化,因此对数据量大的表字段加了索引,对于一些消耗性能的sql 语句进行了...
不论RDS和ROS都提供了非常丰富的接口,可以使用几乎所有主流语言进行算法设计,同时,都提供了图形化编程方式,极大降低入门难度。 这里不涉及算法具体实现和说明,依据用途不同,有环境建模功能的,如SLAM等;也包括任务规划算法,还有物体分类识别,语音交互等,差别太大,依据需要自学。 RDS: 本文章为转载内容,我们尊重原作者...
2020年伊始, 开始正式进军机器学习–深度学习(但依然保持原有的SLAM基础)。 第一部分 1.介绍深度学习的背景和深度学习的预备知识。 2.介绍深度学习最基础的概念和计数。 第二部分 1.描述深度学习计算的各个重要组成部分; 2.解析深度学习在计算机视觉领域成功应用的卷积神经网络; 3.近年来常用于处理序列数据的循环神...
3. 优化硬件配置:根据资源使用情况,优化服务器的硬件配置,如增加内存容量、升级硬盘或更换更高性能的处理器。同时,考虑使用负载均衡技术将流量均匀分配到多个服务器上,避免单个服务器过载。 4. 调整操作系统设置:在操作系统层面进行优化,如调整内存管理策略、优化磁盘I/O等,以提高资源利用率。此外,还可以考虑启用一些...
获取定位信息 定义:Pose GetCameraPose (long time) 描述:获取未来时间SLAM的定位信息,time为0时表示不带预测,获取当前时间SLAM的定位信息。当此值能够正常获取数据时,说明已经完成定位,可进行后续的接口调用。 参数: 表1 参数 名称 类型 描述 来自:帮助中心 ...
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配置代码如下: <?xml version="1.0"?> <Manifest xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns="http://schemas.microsoft.com/xw/2004/10/manifest.html"> <CreateServiceList> <ServiceRecordType> <Contract xmlns="http://schemas.mi...
运行环境 设备要求: 终端设备(眼镜/PAD),云/边侧服务器(按需选择) 配置文件: ARInspect SDK初始配置文件,包括: ARInspect.config,Unity相关配置 slam_sdk_config.json,SLAM算法适配层相关配置 initParam.json,SLAM算法相关配置 来自:帮助中心 查看更多 → ...
终端设备(眼镜/PAD),云/边侧服务器(按需选择) 配置文件: ARInspect SDK初始配置文件,包括: ARInspect.config,Unity相关配置 slam_sdk_config.json,SLAM算法适配层相关配置 initParam.json,SLAM算法相关配置 hwServerUrl 来自:帮助中心 查看更多 → 概述