1.开机前先把显示屏单独供电+连接好HDMI到RDK x3上。(途中再上电显示显示屏会黑白错位)2.上rdkx3 cd/app/pydev_demo/07_yolov5_sample python3 vedio_yolov52.py 1. 2. 3. 4. 5. 其中vedio_yolov52.py的代码如下: AI检测代码解析 #!/usr/bin/env python3importnumpyas npimportcv2from postprocess...
适配RDK X3实现Nav2移动机器人自主导航功能实例 自主导航功能贯穿了移动机器人大部分的运动过程,也是智能移动机器人中至关重要的一项基础技能,机器人可以根据地图信息,有效规划出行走的路径,还要通过激光雷达或者摄像头实时识别周围的障碍物,一旦出现意外的障碍,需要立刻做出避障的动作。 2024-11-28 - 设计经验 代理...
本作品采用的是正点原子 2.8 寸的 TFTLCD 液晶屏。 4.3 硬件电路设计 本系统的硬件连接方式如下:树莓派负责读取相机图像数据和地图建模,并将里程计数据发送给STM32来控制机器人移动。RDK X3主要处理语音交互和视觉识别,并在屏幕和触摸屏上显示结果。STM32控制机器人的底盘运动,通过CAN总线控制电机转动,通过PWM波控制...
RDK X3是一款模块化开发板,用于机器人控制、感知、定位和规划等功能。在智能捡球车中,RDK X3负责实现定位、避障和路径规划等功能,通过传感器和算法处理,帮助机器人精确捡拾网球。 RDK X3的作用包括: 定位和导航:通过激光雷达、摄像头等传感器,RDK X3实现精准定位和导航,帮助机器人找到网球。 避障和安全:利用传感器检...
【RDK X3 Module】新板体验!快速上手实现视觉小车 前言 地平线团队在不断测试,完善了sunrise X3pi这块板子之后,X3pi开发板已经变得成熟。 仅个人观点,个人认为X3配置的双核BPU在使用合理的情况下,推理能力并不亚与其他派,贴主实装了yolov5目标检测上...
YOLO目标检测算法示例使用图片作为输入,利用BPU进行算法推理,发布包含目标类别和检测框的算法msg。目前支持yolov2、yolov3、yolov5、yolov5x四个版本。 2024-11-13 - 应用方案 代理服务 技术支持 采购服务 地平线RDK X3作为上层控制器的白蛋一号家庭巡检安防机器人应用介绍 为了适应老龄化社会的发展,加速家用...
其公版模型在目标检测任务中,不同模型(如Yolov8系列、Yolov10系列)具有不同的尺寸、类别数、参数量、BPU延迟、BPU吞吐量和后处理时间等性能指标。 RDK上的模型部署 1. 人工智能与自然语言处理相关概念 生成式AI根据提示或数据创建新内容,深度学习是其基础技术,机器学习是人工智能子集,自然语言处理使计算机能理解和...
相比上一代的RDK X3,RDKX 5在CPU层面提升了130%以上,在BPU层面,总体提升了130%以上,特别是在常用的Yolov5s算法中,提升了300%,能够提升机器人开发体验、满足机器人智能化需求,让机器人开发效率快速提高。 值得一提的是,RDK X54G版本的售价仅为549元,8G版本的售价仅为699元。对此,胡春旭在采访中表示:“在价格...
A基于YOLO模型的智能瞳行设备设计使用了 地瓜机器人RDK X3机器人开发者套件(下文统称RDK X3),搭载了旭日3智能计算芯片,具有5TOPs端侧推理算力,兼容树莓派4B、CM4接口,方便开发者快速集成。结合地瓜机器人的高性能AI工具链与机器人开发平台,助力智能瞳行设备快速落地解决方案。
- RDK X5具有更好的兼容性、通信能力、多标准兼容、串口调试和供电等特性,还列出了其在不同模型下的性能参数,如Yolov系列模型的尺寸、类别数、参数量、BPU延迟、BPU吞吐量和后处理时间等。 2. RDK上的模型部署 - 人工智能演变史:从1956年人工智能概念提出,到机器学习、深度学习,再到生成式AI的发展历程。自然语...