在风力发电系统中应用RBF-PID控制器的工作流程如下: 初始化:设置PID控制器的初始参数K_P、K_I和K_D,构建RBF神经网络并初始化隐含层中心和宽度参数。 实时运行:实时采集风力发电系统的状态数据,计算误差信号e(t)。 参数调整:将误差信号e(t)作为RBF神经网络的输入,通过网络计算得到新的PID参数,并据此生成控制输出...
S函数实现RBF神经网络自适应PID控制器Simulink仿真(带参考文献) 1552 0 01:47 App BP神经网络自适应PID控制、自动调整PID参数、自校正pid控制 986 0 01:17 App 基于RBF神经网络自适应PID控制参数优化Matlab仿真 8949 0 04:24 App 传统PID,模糊控制,模糊PID控制对比Simulink仿真,带说明文档学习 1552 1 18:58...
3.2 RBF-PIDSMC控制器设计 显然,上述控制律(13)中使用了线性部分估计误差的上界。然而,这种处理方式会导致更保守的设计和较差的跟踪性能。为了达到更高的跟踪精度,利用RBF神经网络逼近估计误差,提出了基于神经网络的PIDSMC。图4显示了RBF-PIDSMC控制器的控制方案。 图4。采用RBF-PIDSMC控制器的控制方案。 RBF神经网...
步骤2：采用RBF神经网络进行自适应控制 将电机系统模型和PID控制器模型组合成一个闭环控制系统后，可以采...
(RBF_PID)RBF神经网络优化PID的详细讲解过程(含Matlab代码和Simulink) 9979播放 Excel VBA 入门教程,实现自动化办公。(一) 81.0万播放 24.【匀变速直线运动】自由落体 299.3万播放 别找了,学习Excel+可视化+数据分析,这一套课程就够! 18.5万播放 【Office 2019教程】Excel全套新手自学教程,从零开始超详细讲解(...
RBF-PIDRBF_PID(s函数实现RBF-PID程序) function[sys,x0,str,ts]=nnrbf_pid(t,x,u,flag,T,nn,K_pid,eta_pid,xite,alfa,beta0,w0) switchflag, case0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(T,nn); case2, sys=mdlUpdate(u); case3, sys=mdlOutputs(t,x,u,T,nn,K_pid,eta_pid,xite,...
RBF神经网络PID是一种特殊的学习算法,它将神经网络训练过程与经典的控制理论中的PID(比例-积分-微分)控制策略相结合。这种算法的主要目标是优化网络的输出以实现系统的精确控制。 RBF神经网络PID算法的基本步骤如下:首先,将系统的期望输出与网络的真实输出之间的误差作为网络的输入。然后,通过调整网络的权重和偏置,使网...
1)PID控制器采用增量式PID控制器,直接对被控对象进行闭环控制,3个参数Kp,Ki,Kd依据控制系统的实际运行情况不断进行调整; 2)RBF神经网络根据系统的运行情况,在线调整PID控制器的参数,使其达到最优的控制效果。 RBF神经网络输入量为每个包装周期内质量的偏差信号和偏差的导数信号,输出量为PID控制器的3个参数Kp,Ki,...
RBF-PID controlreal timeControl of the maglev system is one of the most significant technologies of the maglev train. The common proportion integration differentiation (PID) method, which has fixed control parameters, ignores the non-linearity and uncertainty of the model in the design process. In...
国内图书分类号: T P 27 3工学硕士学位论文基于改进R B F 神经网络的P ID 控制硕士研究生: 裴雪红导师: 张静申请学位级别: 工学硕士学科、 专业: 控制理论与控制工程所在单位: 自 动化学院答辩日期: 20 10 年3月授予学位单位: 哈尔滨理工大学