2 基于RBF-ARX 模型的船舶建模 船舶航迹跟踪图，如图1所示。船舶系统是1输入2输出的欠驱动系统，舵角为船舶输入量，首摇角偏差ψ和位置跟踪误差Dy 为船舶的输出量。首摇角偏差指的是船舶船首方向和设定航迹间的夹角，船舶当前位置到预设航迹的距离为跟踪误差。基于RBF-ARX 模型的船舶模型如式（1）所示： （1）...
基于RBF-ARX模型的非线性系统建模和预测控制在磁悬浮系统中的应用.doc,分类号 密级 U D C 编号 CENTRAL SOUTH UNIVERSITY 硕士学位论文 MS THESIS: The RBF-ARX Model-based Nonlinear System Modeling and Predictive Control to Magnetic Levitation System Specialty: Co
目前,基于RBF.ARX模型的预测控制是国内外 复杂非线性工业过程控制领域中一个前沿问题,为解决复杂非线性、不确定性系 统的控制问题,开辟了一条新的途径。 1.1倒立摆研究背景 1.1.1倒立摆系统研究理论价值 倒立摆与自动控制技术研究密切相关,在控制理论发展的过程中,某一理论...
基于RBF-ARX模型的耙吸挖泥船泥浆管道输送模型预测控制
本发明公开了一种基于函数型权RBF-ARX模型的双回路水箱液位预测控制方法.该方法采用一种数据驱动的系统辨识技术,设计了双回路水箱液位系统的一种基于函数型权RBF-ARX模型的建模方法.本发明采用的一种基于函数型权的RBF-ARX模型,可有效减少RBF网络隐层结点的数目,与其它一般化非线性ARX模型相比,该模型有更好的预测精...
RBF-ARX模型在三容水箱液位控制系统建模中的应用 维普资讯 http://www.cqvip.com
烘丝机出口烟丝含水率采用PID算法以及前馈补偿等控制方案,各控制回路之间相对独立,协调性差,控制精度低,难以实现完全的闭环自动控制.采用RBF-ARX模型对烘丝过程动态特性进行建模,提出了一种基于模型预测的烘丝机出口含水率控制方法.根据生产过程及生产工艺模式,将烘丝过程分为干头,中间及干尾3个阶段分别采用基于模型的...
“能量”出发,直接将电池充电电流、电压与温度曲线进行小波包能量分析,获取电池老化过程中充放电曲线所包含的能量特征来作为新健康特征,并以老化信息传递量为视角,通过传递熵来对新健康特征进行筛选,以此构建最优“信息-能量”与“容量”关系,将筛选后的新健康特征构成RBF-ARX模型的输入,进而实现锂离子电池剩余容量的...
基于RBF—ARX模型的多变量系统非线性预测控制
RBF-ARX模型预测控制在倒立摆系统稳摆控制中的应用 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。最近几年一直是控制领域研究的热点。对倒立摆系统地研究不仅具有很重要的理论意义,而且在研究双足机... 吴娇娇 - 中南大学 被引量: 9发表: 0年 基于Backstepping方法的RBF神经网络在倒立摆系统中...