基于状态相依的RBF-ARX模型的锂离子电池剩余容量估计方法的整体架构如图2所示。 同时,需要注意的是RBF-ARX模型的关键点是前一时刻输出的获取,如果在面对传感器异常的情况下,只获取电压数据片段或电流数据片段,而数据片段难以得到前一时刻的输出。 基于此,为提升模型的可行性,可以分别从经验拟合模型(Empirical Fitting Me...
RBF-ARX模型船舶系统预测控制船舶航行影响的内部因素有系统设备的干扰,外部因素包括海上航行时的风,浪,水流,所以航迹跟踪控制很难建立准确有效的动力学物理模型.文章研究的被控对象是招源号,船舶舵角设计首摇角偏差 ψ,位置跟踪误差 Dy.文章采用 RBF-ARX 建模理论,建立了船舶系统模型,模型由单输入,单输出的 RBF-ARX...
中南大学硕士学位论文基于RBF-ARX模型的预测控制在位控制系统中的应用姓名:***学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:**20070517摘要基于RBF.ARX模型的预测控制是国内外复杂非线性工业过程控制领域中一个新的前沿问题。本文根据预测控制的基本原理,在分析两种基本的预测控制算法基础上,探讨了RBF.ARX模型结构,以及...
基于RBF-ARX模型的非线性系统建模和预测控制在磁悬浮系统中的应用.doc,分类号 密级 U D C 编号 CENTRAL SOUTH UNIVERSITY 硕士学位论文 MS THESIS: The RBF-ARX Model-based Nonlinear System Modeling and Predictive Control to Magnetic Levitation System Specialty: Co
RBF-ARX Model-Based Predictive Control Applied to Inverted Pendulum System; 基于RBF-ARX模型的预测控制在倒立摆系统中的应用 2. The Application of RBF-ARX Model in Three-Tank Water Level Predictive Control System; RBF-ARX模型在三容水箱液位预测控制系统中的应用 3. Predictive Control Based on RBF-...
(∽l 基于状态相依RBF—ARX模型的非线性 预测控制及应用 曾小勇h2…,彭辉1’3,魏吉敏卜3 (1.中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙4 10083;2.长沙理工大学电气与信息工程学院, 10083) 湖南长沙410076;3.先进控制与智能自动化湖南省工程实验室,湖南长沙4 摘 要:对于一类工作.最时变的光滑非线性多变量系统,采用...
一种基于RBF-ARX模型的快速鲁棒预测控制方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于RBF-ARX模型的快速鲁棒预测控制方法说明:本发明公开了一种基于RBF‑ARX模型的快速鲁棒预测控制方法,首先采用数据驱动技术离线建立被控...专利查询请上爱企查
A GA‐RBF‐ARX modeling and optimizing method is proposed. In order to prove the efficiency of GA‐RBF‐ARX, it is applied into flatness control system, which has the characters of nonlinear, multivariable, and multi‐disturbance. The flatness recognition model and flatness predictive model are ...
最后针对温度系统加热和散热特性不同,提出一种采用两组PID参数切换的PID控制方法。比较了基于RBF-ARX模型的预测控制算法和PID控制算法在温度实时控制中控制效果,得出前者具有更好的动态特性、静态特性和强鲁棒性能,即基于RBF-ARX模型的预测控制方法对于温度系统的控制是有效的。 展开 关键词:...