基于RBF-ARX模型的非线性系统建模和预测控制在磁悬浮系统中的应用.doc,分类号 密级 U D C 编号 CENTRAL SOUTH UNIVERSITY 硕士学位论文 MS THESIS: The RBF-ARX Model-based Nonlinear System Modeling and Predictive Control to Magnetic Levitation System Specialty: Co
首摇角偏差指的是船舶船首方向和设定航迹间的夹角，船舶当前位置到预设航迹的距离为跟踪误差。基于RBF-ARX 模型的船舶模型如式（1）所示： （1）其中，为船舶首摇角偏差，为舵角，为横 摇角，为白噪声信号，RBF-ARX 模型的高斯径向 基金项目：湖南省教育厅科学研究课题“基于RBF-ARX 模型的船舶航迹预测控制的...
本发明公开了一种基于函数型权RBF-ARX模型的双回路水箱液位预测控制方法.该方法采用一种数据驱动的系统辨识技术,设计了双回路水箱液位系统的一种基于函数型权RBF-ARX模型的建模方法.本发明采用的一种基于函数型权的RBF-ARX模型,可有效减少RBF网络隐层结点的数目,与其它一般化非线性ARX模型相比,该模型有更好的预测...
基于RBF—ARX模型的多变量系统非线性预测控制
A GA‐RBF‐ARX modeling and optimizing method is proposed. In order to prove the efficiency of GA‐RBF‐ARX, it is applied into flatness control system, which has the characters of nonlinear, multivariable, and multi‐disturbance. The flatness recognition model and flatness predictive model are ...
本发明公开了一种基于函数型权RBF-ARX模型的双回路水箱液位预测控制方法.该方法采用一种数据驱动的系统辨识技术,设计了双回路水箱液位系统的一种基于函数型权RBF-ARX模型的建模方法.本发明采用的一种基于函数型权的RBF-ARX模型,可有效减少RBF网络隐层结点的数目,与其它一般化非线性ARX模型相比,该模型有更好的预测精...
RBF-ARX模型在三容水箱液位控制系统建模中的应用 维普资讯 http://www.cqvip.com
从直线二级倒立摆的基于RBF-ARX模型的预测控制器的仿真效果可以看出,在不同的摆杆角度初始值的条件下,该方法都能取得较好的效果。同时与基于ARX模型的预测控制器的仿真效果相对比的结果可以看出,基于RBF-ARX模型的预测控制的控制效果更为理想,验证了RBF-ARX模型和预测控制的有效性。由于直线二级倒立摆系统的实物控制极...
First, the nonlinear system is identified off-line by a MIMO RBF-ARX model. From the model, a local linearization state-space model is obtained to represent the current behavior of the nonlinear system, and then a polytopic uncertain LPV state-space model is built to approximate the future ...
“能量”出发,直接将电池充电电流、电压与温度曲线进行小波包能量分析,获取电池老化过程中充放电曲线所包含的能量特征来作为新健康特征,并以老化信息传递量为视角,通过传递熵来对新健康特征进行筛选,以此构建最优“信息-能量”与“容量”关系,将筛选后的新健康特征构成RBF-ARX模型的输入,进而实现锂离子电池剩余容量的...