基于状态相依的RBF-ARX模型的锂离子电池剩余容量估计方法的整体架构如图2所示。 同时,需要注意的是RBF-ARX模型的关键点是前一时刻输出的获取,如果在面对传感器异常的情况下,只获取电压数据片段或电流数据片段,而数据片段难以得到前一时刻的输出。 基于此,为提升模型的可行性,可以分别从经验拟合模型(Empirical Fitting Me...
目前,基于RBF.ARX模型的预测控制是国内外 复杂非线性工业过程控制领域中一个前沿问题,为解决复杂非线性、不确定性系 统的控制问题,开辟了一条新的途径。 1.1倒立摆研究背景 1.1.1倒立摆系统研究理论价值 倒立摆与自动控制技术研究密切相关,在控制理论发展的过程中,某一理论...
基于RBF—ARX模型的多变量系统非线性预测控制
基于RBF-ARX模型的非线性系统建模和预测控制在磁悬浮系统中的应用.doc,分类号 密级 U D C 编号 CENTRAL SOUTH UNIVERSITY 硕士学位论文 MS THESIS: The RBF-ARX Model-based Nonlinear System Modeling and Predictive Control to Magnetic Levitation System Specialty: Co
烘丝机出口烟丝含水率采用PID算法以及前馈补偿等控制方案,各控制回路之间相对独立,协调性差,控制精度低,难以实现完全的闭环自动控制.采用RBF-ARX模型对烘丝过程动态特性进行建模,提出了一种基于模型预测的烘丝机出口含水率控制方法.根据生产过程及生产工艺模式,将烘丝过程分为干头,中间及干尾3个阶段分别采用基于模型的...
【摘要】针对四旋翼欠驱动系统飞行过程中具有的非线性和强耦合性,提出了基于 RBF-ARX 模型四旋翼飞行器的 LQR 控制器设计方法.该法首先根据四旋翼飞行器 的动力学特性构建四旋翼飞行器 RBF-ARX 的模型结构,并采用离线非线性参数优化 方法辨识模型参数,获取满足工程精度需要的四旋翼非线性动态模型.然后,基于该模 型...
RBF-ARX模型预测控制在倒立摆系统稳摆控制中的应用 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。最近几年一直是控制领域研究的热点。对倒立摆系统地研究不仅具有很重要的理论意义,而且在研究双足机... 吴娇娇 - 中南大学 被引量: 9发表: 0年 基于Backstepping方法的RBF神经网络在倒立摆系统中...
本发明专利技术公开了一种基于稳定性约束RBF‑ARX模型的非线性系统建模方法,采用RBF‑ARX模型描述对象的非线性动态特性,并针对该类模型结构相对复杂且模型参数较多可能导致模型的稳定性与实际系统不一致的问题,设计一种带有稳定性约束的结构化非线性参数优化方法,以保证辨识的RBF‑ARX模型具有与实际系统一致的稳定性...
RBF-ARX模型 1. Application of RBF-ARX model to three-tank water level control system; RBF-ARX模型在三容水箱液位控制系统建模中的应用 2. The RBF-ARX model is used to build the global model of the single inverted pendulum system for representing the nonlinear dynamics. 针对直线一级倒立摆控制...
“能量”出发,直接将电池充电电流、电压与温度曲线进行小波包能量分析,获取电池老化过程中充放电曲线所包含的能量特征来作为新健康特征,并以老化信息传递量为视角,通过传递熵来对新健康特征进行筛选,以此构建最优“信息-能量”与“容量”关系,将筛选后的新健康特征构成RBF-ARX模型的输入,进而实现锂离子电池剩余容量的...