其结果来作为RBF-ARX模型的前一时刻输出,进而实现后期循环圈数的剩余容量估计,估计结果如图10所示。 综上,不同情景的剩余容量估计误差如下表所示 由表7所示,在不同数据缺失的场景下,估计误差MAE、MAPE和RMSE均保持在较低水平,验证了数据缺失情景下本文所提解决方案的有效性,同时也进一步提升了RBF-ARX模型关于锂离子...
RBF-ARX模型是通过RBF网络对ARX模型中的函数系数进行逼近而得到的一种全局模型,该模型能描述非线性系统工作点附近的动态特性,因此通过对全局RBF-ARX模型进行简单的在线计算,就可获得当前工作点的局部线性模型的状态空间表达形式,基于该状态空间的模型可以直接作为预测模型,减少了系统的在线计算量。并针对连续补水式电加热...
分类号⋯⋯⋯⋯⋯ UDC 密级 编号⋯⋯⋯⋯⋯ I申I初大·訾 CENTRAI, SOUTHUNIVERSITY 硕士学位论文 论文题目:RBF-ARX模型预测控制在倒立摆系 ⋯⋯⋯⋯统.稳.撰接封.史.鱼.麈.甩⋯⋯⋯⋯ 学科、专业...⋯⋯⋯⋯⋯一摈制.科.学.量.墨焦⋯⋯⋯⋯. 研究生姓名...
目前,基于RBF.ARX模型的预测控制是国内外 复杂非线性工业过程控制领域中一个前沿问题,为解决复杂非线性、不确定性系 统的控制问题,开辟了一条新的途径。 1.1倒立摆研究背景 1.1.1倒立摆系统研究理论价值 倒立摆与自动控制技术研究密切相关,在控制理论发展的过程中,某一理论...
基于RBF—ARX模型的多变量系统非线性预测控制
基于RBF-ARX模型的非线性系统建模和预测控制在磁悬浮系统中的应用.doc,分类号 密级 U D C 编号 CENTRAL SOUTH UNIVERSITY 硕士学位论文 MS THESIS: The RBF-ARX Model-based Nonlinear System Modeling and Predictive Control to Magnetic Levitation System Specialty: Co
烘丝机出口烟丝含水率采用PID算法以及前馈补偿等控制方案,各控制回路之间相对独立,协调性差,控制精度低,难以实现完全的闭环自动控制.采用RBF-ARX模型对烘丝过程动态特性进行建模,提出了一种基于模型预测的烘丝机出口含水率控制方法.根据生产过程及生产工艺模式,将烘丝过程分为干头,中间及干尾3个阶段分别采用基于模型的...
RBF-ARX模型预测控制在倒立摆系统稳摆控制中的应用 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。最近几年一直是控制领域研究的热点。对倒立摆系统地研究不仅具有很重要的理论意义,而且在研究双足机... 吴娇娇 - 中南大学 被引量: 9发表: 0年 基于Backstepping方法的RBF神经网络在倒立摆系统中...
【摘要】针对四旋翼欠驱动系统飞行过程中具有的非线性和强耦合性,提出了基于 RBF-ARX 模型四旋翼飞行器的 LQR 控制器设计方法.该法首先根据四旋翼飞行器 的动力学特性构建四旋翼飞行器 RBF-ARX 的模型结构,并采用离线非线性参数优化 方法辨识模型参数,获取满足工程精度需要的四旋翼非线性动态模型.然后,基于该模 型...
本发明专利技术公开了一种基于稳定性约束RBF‑ARX模型的非线性系统建模方法,采用RBF‑ARX模型描述对象的非线性动态特性,并针对该类模型结构相对复杂且模型参数较多可能导致模型的稳定性与实际系统不一致的问题,设计一种带有稳定性约束的结构化非线性参数优化方法,以保证辨识的RBF‑ARX模型具有与实际系统一致的稳定性...