其结果来作为RBF-ARX模型的前一时刻输出,进而实现后期循环圈数的剩余容量估计,估计结果如图10所示。 综上,不同情景的剩余容量估计误差如下表所示 由表7所示,在不同数据缺失的场景下,估计误差MAE、MAPE和RMSE均保持在较低水平,验证了数据缺失情景下本文所提解决方案的有效性,同时也进一步提升了RBF-ARX模型关于锂离子...
基于RBF-ARX模型的非线性系统建模和预测控制在磁悬浮系统中的应用.doc,分类号 密级 U D C 编号 CENTRAL SOUTH UNIVERSITY 硕士学位论文 MS THESIS: The RBF-ARX Model-based Nonlinear System Modeling and Predictive Control to Magnetic Levitation System Specialty: Co
中南大学硕士学位论文基于RBF-ARX模型的预测控制在位控制系统中的应用姓名:***学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:**20070517摘要基于RBF.ARX模型的预测控制是国内外复杂非线性工业过程控制领域中一个新的前沿问题。本文根据预测控制的基本原理,在分析两种基本的预测控制算法基础上,探讨了RBF.ARX模型结构,以及...
一种基于RBF-ARX模型的快速鲁棒预测控制方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于RBF-ARX模型的快速鲁棒预测控制方法说明:本发明公开了一种基于RBF‑ARX模型的快速鲁棒预测控制方法,首先采用数据驱动技术离线建立被控...专利查询请上爱企查
RBF-ARX模型是通过RBF网络对ARX模型中的函数系数进行逼近而得到的一种全局模型,该模型能描述非线性系统工作点附近的动态特性,因此通过对全局RBF-ARX模型进行简单的在线计算,就可获得当前工作点的局部线性模型的状态空间表达形式,基于该状态空间的模型可以直接作为预测模型,减少了系统的在线计算量。并针对连续补水式电加热...
(∽l 基于状态相依RBF—ARX模型的非线性 预测控制及应用 曾小勇h2…,彭辉1’3,魏吉敏卜3 (1.中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙4 10083;2.长沙理工大学电气与信息工程学院, 10083) 湖南长沙410076;3.先进控制与智能自动化湖南省工程实验室,湖南长沙4 摘 要:对于一类工作.最时变的光滑非线性多变量系统,采用...
基于RBF—ARX模型的多变量系统非线性预测控制
RBF-ARX模型在三容水箱液位控制系统建模中的应用 维普资讯 http://www.cqvip.com
证实了RBF- ARX模型在非线性系统建模和辨识中的有效性;同基于全局线性ARX模型的预测控制器和PID控制器相比较,基于此模型的预测控制取得了优异的控制效果.%This paper focuses on control of liquid-level system involving turbulent flow in a single water tank device by using predictive control based on RBF- ...