本发明提供的基于RANSAC算法的点云配准方法、系统及计算机可读存储介质,所述方法通过RANSAC算法对读取到的待配准点云进行拟合,得到关键面;根据所述关键面进行特征提取,得到特征值;根据所述特征值进行配准,得到旋转矩阵和平移矩阵;根据旋转矩阵和平移矩阵变换原点云坐标,完成配准。本发明提供了一种基RANSAC算法的点云配准...