RANSAC(Random Sample Consensus)算法是一种基于随机抽样的迭代算法,旨在从一组包含噪声的数据中估计某个数学模型的参数。该算法的主要思想是通过随机抽样和投票的方式来达成共识,从而找到最优解。RANSAC 算法广泛应用于计算机视觉、机器人学等领域。 2.圆的参数方程 圆是平面上所有到一个固定点的距离相等的点的集合。
拟合圆是计算机视觉和图像处理中常用的基本任务之一。在实际应用中,我们经常需要从图像数据中自动地提取出含有圆形目标的相关信息。然而,由于图像中可能存在噪声、遮挡、几何失配等因素,导致传统的拟合圆算法效果不佳。为了解决这个问题,ransaccirclefit算法应运而生。本文将详细介绍ransaccirclefit算法的原理、实现步骤和...
圆锥曲线一般方程 \begin{equation} a x^2+b xy+c y^2+d x+ey+f=0 \end{equation} 写成矩阵形式: $$\begin{equation} \bold{Da}=0,\ where\ \bold{a}=[a,b,c,d,e,f]^T \end{equation}$$ 椭圆的约束 \begin{equati…
最⼩⼆乘拟合是⼀种数学上的近似和优化，利⽤已知的数据得出⼀条直线或者曲线，使之在坐标系上与已知数据之间的距离的平⽅和最⼩。2.RANSAC算法 参见王荣先⽼师的博⽂ 3，直线拟合 建⽴模型时利⽤直线的⼀般⽅程AX+BY+C=0，随机选取两点构建直线模型，计算每个点到此直线的TLS（Total ...