y = C / (2 * A); radius2 = (center.x - p1.x) * (center.x - p1.x) + (center.y - p1.y) * (center.y - p1.y); } inline void GetNRand(const int maxV, const int N, std::set<int>& idxs) { if (N > maxV) { return; } whil
RANSAC(Random Sample Consensus)算法是一种基于随机抽样的迭代算法,旨在从一组包含噪声的数据中估计某个数学模型的参数。该算法的主要思想是通过随机抽样和投票的方式来达成共识,从而找到最优解。RANSAC 算法广泛应用于计算机视觉、机器人学等领域。 2.圆的参数方程 圆是平面上所有到一个固定点的距离相等的点的集合。
拟合圆是计算机视觉和图像处理中常用的基本任务之一。在实际应用中,我们经常需要从图像数据中自动地提取出含有圆形目标的相关信息。然而,由于图像中可能存在噪声、遮挡、几何失配等因素,导致传统的拟合圆算法效果不佳。为了解决这个问题,ransaccirclefit算法应运而生。本文将详细介绍ransaccirclefit算法的原理、实现步骤和...
圆锥曲线一般方程 \begin{equation} a x^2+b xy+c y^2+d x+ey+f=0 \end{equation} 写成矩阵形式: $$\begin{equation} \bold{Da}=0,\ where\ \bold{a}=[a,b,c,d,e,f]^T \end{equation}$$ 椭圆的约束 \begin{equati…