论文:RangeNet++: Fast and Accurate LiDAR Semantic Segmentation GitHub: GitHub - PRBonn/lidar-bonnetal: Semantic and Instance Segmentation of LiDAR point clouds for autonomous drivinggithub.com/PRBonn/lidar-bonnetal 摘要: 自动驾驶汽车中的感知通常通过一套不同的感知模式进行。鉴于大量公开可用的标记RG...
RangeNet++: Fast and Accurate LiDAR Semantic Segmentation 自主车辆中的感知通常通过一套不同的感知模式来实现。鉴于大量公开可用的标记RGB数据和基于图像识别的高质量深度学习算法的出现,高级语义感知任务主要通过使用高分辨率相机来解决。因此,其他可能对该任务有用的传感器模态经常被忽略。在本文中,我们将激光雷达语义...