作为点云 Open3D-ML 实验的一部分,我撰写了文章解释如何使用 Tensorflow 和 PyTorch 支持安装此库。 为了测试安装,我解释了如何运行一个简单的 Python 脚本来可视化名为SemanticKITTI的语义分割标记数据集。 在本文中,我将回顾在任何点云上进行推理的步骤,包括 SemanticKITTI 的测试部分以及我的私人数据集。 本文的其...
创建TransUNet/datasets/custom_transforms.py文件 这个文件来自这里:https://github.com/jfzhang95/pytorch-deeplab-xception/blob/master/dataloaders/custom_transforms.py import torch import random import numpy as np from PIL import Image, ImageOps, ImageFilter class Normalize(object): """Normalize a tensor...
deep-learninggeodatapytorchsemantic-segmentationlidar-point-cloudpointnetrandla-net UpdatedOct 7, 2024 Python HuangCongQing/RandLA-Net-Enhanced Star38 Code Issues Pull requests RandLA-Net改进版 python3d-segmentationrandla-net UpdatedJun 22, 2022
论文原文: ERFNet: Efficient Residual Factorized ConvNet for Real-time Semantic Segmentation code: PyTorch 作者开源的代码只有训练部分没有测试部分~ Abstract ERFNet可以看作是对ResNet结构的又一改变,同时也是对ENet的改进。相对ENet,其网络结构的改进,一方面... ...