R2Live像是FAST-LIO(基于滤波)和VINS-Mono的组合,针对激光部分,使用FAST-LIO的残差(点面ICP残差)构建方式,针对视觉部分,和VINS-Mono(重投影残差/光度误差)一致;整个系统的滑动窗口优化和VINS-Mono一致; 全文分为两个部分: (1)基于误差迭代卡尔曼滤波的前端里程计模块(高速率里程计); 针对激光:提取平面特征,构...
SLAM领域的小学生 (文献阅读)多传感器融合之R2LIVE: A Robust, Real-time, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimator and mapping 近期看了一个很震撼的SLAM视频,这一直是我想做但没做出的(尴尬)。所以就忍不住的看了全文。 文章地址:https://arxiv.org/pdf/2102.12400.pdf 视频展示:https://www...
相比R2LIVE最大的区别在于VIO以及地图构建。R2LIVE的视觉地图(VIO中采用FAST角点+KLT光流数据关联+重投影误差+ESIKF状态更新+因子图优化)与LIDAR地图(面面距残差+ESIKF状态更新)是两个地图,二者没有直接的数据关联;而R3LIVE激光雷达与视觉共同维护一个全局地图(global map),另外VIO分为帧间追踪(frame-to-frame)与...
只要将Neolive R2连接多台游戏机及一台拍摄解说人的摄影机，就可以在游戏平台进行电子竞技节目的直播。Neolive R2能以高达每秒60帧的格式运行快节奏游戏竞技内容。教育与培训 Neolive R2是制作科教类视频的理想选择。它可以采用多机位现场制作方案记录一系列教学题材的影片，还可以应用一键抠图的功能创造虚拟教学场景来...
2. Build r2live on ROS: Clone the repository and catkin_make: cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/hku-mars/r2live.git cd ../ catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 3. Docker Support (optional) To further facilitate the building process, we add docker in our ...
Hyper-V R2 Live Migration Overview & Architecture Fixed Disks vs. Physical Disks How to handle a missing, but still running, virtual machine Live Migration Step-by-Step Guide Hyper-V R2: Changes to the Virtual Machine Settings UI Upgrading Hyper-V from Windows Server 2008 to Window...
播放音乐时，点击中心的唱片即可选择喜欢的音乐封面，调整12种场景特效，3种歌词字体、音量，远程遥控切歌、切换包括全景环绕、超重低音、清澈人声、狂嗨live四种音效模式等操作，相适配的场景也能让音乐更加动听，代入感和沉浸感也会更强烈。我个人目前较为喜欢的是壁炉场景，冬日的晴天里，小小的一团火焰在房间一隅...
坚果手机团队是一支制造移动互联网终端设备的团队,致力于打造用户体验一流的数码消费类产品(智能手机为主),主打坚果手机系列,有坚果 R2,坚果 Pro 3 等型号手机
网易在西雅图成立新工作室Jar of Sparks 网易宣布于西雅图成立一家新游戏工作室 Jar of Sparks ，将专注于创造新一代叙事驱动的动作游戏。Jar of Sparks工作室首席执行官兼工作室负责人由前Xbox高管Jerry Hook担任，Jerry Hook曾帮助推出初代Xbox，也是Xbox Live创始成员，还在《光环》《命运》系列中担任过执行职务，...
部署Windows Server 2008 R2,LiveMigration系列之二 部署Windows Server 2008 R2 部署完Windows Storage Server 2008后,我们有了一个contoso.com域,接下来我们需要在Server1和Server2上部署Windows Server 2008 R2,然后把它们加入域,并安装Hyper-V角色。我们以Server1为例,为大家介绍如何进行Windows Server 2008 R2的...