[这个代码看起来是根据maddpg改进的](https://github.com/openai/maddpg.git) [原文](https://arxiv.org/pdf/2002.06684.pdf) [原文解读](heu御林军:用于局部观测和通信受限场景下的R-MADDPG) 智能体的配置 一般把装有强化学习算法(rmaddp算法的构建,网络更新过程)看作智能体。 每个智能体都有自己的rmaddpg ...
从图中可以看到,MADDPG严重依赖于智能体之间的通信来获取全局信息,而R-MADDPG只需要较少的通信预算就可以达到更好的效果。图5为不同通信预算下R-MADDPG的性能,与预期的一样,随着通信预算的增加,智能体之间可以通过频繁的信息共享来获取到全局信息,因此获得更高的奖励,更容易收敛到更好的策略。因此,这其中存在通信资...
This paper introduces a deep recurrent multiagent actor-critic framework (R-MADDPG) for handling multiagent coordination under partial observable set-tings and limited communication. We investigate recurrency effects on performance and communication use of a team of agents. We demonstrate that the ...
1.一种基于MADDPG‑R的无人机集群路径规划仿真方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1:设定无人机集群空‑空搜索的场景,并随机设定无人机集群和目标区域位置;步骤2:运用强化学习算法,构建基于强化学习的无人机集群空‑空搜索模型;步骤2.1:设定无人机集群的决策过程使用部分可观测的马尔可夫决策过程来定义,每个无人...
研究点推荐 无人机集群路径规划仿真方法 MADDPG-R 站内活动 0关于我们 百度学术集成海量学术资源,融合人工智能、深度学习、大数据分析等技术,为科研工作者提供全面快捷的学术服务。在这里我们保持学习的态度,不忘初心,砥砺前行。了解更多>> 友情链接 联系我们 ...
文章提出了一种新的模型,即递归多智能体深度确定性策略梯度模型(R-MADDPG),用于在仅使用有限通信的部分可观察环境下处理多智能体协调,并比较了所提出的体系结构与备选方案的性能。R-MADDPG并行学习两种策略:一种用于物理导航,另一种用于通信, 而不是像以前的工作那样单独学习。
1 个内容 用于局部观测和通信受限场景下的R-MADDPG heu御林军 heu御林军: 文献信息:Wang, Rose E., Michael Everett, and Jonathan P. How. "R-maddpg for partially observa…阅读全文 赞同12 1 条评论 分享收藏飙尘 的其他收藏夹 查看全部 RNN+LSTM+GRU 2024-10-10 更新...
为提升公共场所制热饮水机的群体性能,降低整体能耗,设计了多智能体协同预测的节能制热饮水机.利用季节性ARIMA模型预测饮水机使用人数,结合决策树及遗传算法设定单台饮水机的临界阈值,应用多智能体协同MADDPG算法建立多台饮水机协同控制.通过构建用电成本回归模型测试样机性能,实验结论表明,与市面的商用饮水机相比,新设计的...
摘要:随着社会和经济的快速发展,城市和公共区域的人口密度也逐渐增加,一定程度上增加了紧急情况下人群疏散的难度.针对高密度人群疏散问题提出了一种基于改进多智能体深度确定性策略梯度算法(ImprovedMulti-AgentDeepDeterministicPolicyGradient,IMADDPG)的人群疏散方法.该方法将注意力机制引入到深度强化学习框架和改进的社会力...
基于改进MADDPG的UAV轨迹和计算卸载联合优化算法 型任务.本文首先研究了一个多无人机辅助移动边缘计算模型,并构建了数学模型;然后建立部分可观察马尔可夫决策过程,提出了基于复合优先经验回放采样方法的MADDPG算法(... 苏维亚,徐飞,王森 - 《计算机系统应用》 被引量: 0发表: 2023年 移动边缘计算智能网络接入研究 随着...