pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ>target_color(cloud, 255, 0, 0); viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud, target_color, "target cloud"); viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 1, "target cloud"); // 等待直到...
{ pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer"); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(newpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());//正方体点云for(inti=0; i<20; i++) {for(intj=0; j<20; j++) {for(intk =0; k<20; k++) { cloud->push_back(pcl::PointXYZ((i-10)...
INCLUDEPATH+=D:\Program\PCLVS2017WIN64\PCL1.9.1\3rdParty\Qhull\includeCONFIG(debug,debug|release){LIBS+=-LD:\Program\PCLVS2017WIN64\PCL1.9.1\lib\-lpcl_common_debug\-lpcl_features_debug\-lpcl_filters_debug\-lpcl_io_debug\-lpcl_io_ply_debug\-lpcl_kdtree_debug\-lpcl_keypoints_debug\...
一、环境配置参考 Visual Studio版本:Visual Studio Community 2019 Windows版本:10.0.19042 64 bit Windows SDK版本:10.0.19041 QT版本:5.15.2(内含VTK 8.2.0需要手动编译) QT Visual Studio Tools版本:2.6.0 PCL版本:1.11.1 LAS Tools 二、安装QT 5.15.2 ...
1.由于显示3D点云,需要VTK8.0里的QVTKWidgetPlugin.dll控件,该控件在安装PCL时候,默认不会安装,需要自己编译VTK源码生成此dll,这里我们提供编译好的VTK8.0 Release版本供大家使用,下载地址:参见文章尾部。 2.下载后将plugins\designer\QVTKWidgetPlugin.dll文件复制到qtcreator 4.11.0\bin\plugins\designer目录下 ...
qt安装 最新版本 qt5.12.3 ,安装时选择msvc2017 x64,mingw也可以选择安装。 cmake安装 最新版本cmake3.14.5 vtk编译安装 因为选择的pcl是1.9.1,对应的vtk是8.1 ,所以这里选择vtk8.1 。参考链接: https://blog.csdn.net/anhec/article/details/86777302 ...
(https://download.qt.io/development_releases/vsaddin/) 下载PCL1.12.1并配置: 配置可以参考这个up主的来,而且这个up主还给了1.12.1的安装包和pdb的百度云,非常nice,不过如果使用CMake把环境变量添加完毕那步就可以了,后面的外部库可以一起用cmake操作。
1 配置环境 Windows10 x64 Visual Studio 2019 Qt 5.14.2 PCL 1.10.1 2 准备工作 2.1 VS 2019 下载安装配置 如果没有安装过VS2019可以点击此处下载社区版(免费的)即可,具体安装步骤可以上网查询相关的帖子。 image 若早已安装使用了VS2019,可以从工具---获取工具和功能来管理安装的组件。 image...
PCL学习笔记系列(3)QTQQuick项目的.pro文件配置配套学习笔记系列(1)(2)使用。整理校对无误。INCLUDEPATH+=D:/PCL/include/pcl-1.12\INCLUDEPATH+=D:/PCL/3rdParty\Boost/include/boost-1_76\INCLUDEPATH+=D:/PCL/3rdParty/Eigen/eigen3\INCLUDEPATH+=D:/PCL/3rdParty/FLANN/include\INCLUDEPATH+=D:/PCL/3rd...