4.编译输出,查看编译的情况,若有报错,则会显示在这里(就像终端一样 8.ROS Terminals,和外部终端打开界面一样 完成编译后,发现左边的项目栏并没有变化,进入到文件目录中,发现那些文件系统已经生成了(第一次编译效果等同于catkin_init_workspace)这是一个小bug 我遇到这种情况后,右键工程 关闭项目“qt_ws”,再点...
ros_qtc_plugin插件新建项目 利用插件不仅可以新建工作空间还可以导入现有的工作空间,而“新建文件”中的“ROS”下面的“Package”、“Basic Node”等选项可以创建package和和节点、launch文件、urdf文件等 (1)新建项目: “文件”——“新建文件或项目”,选择”Import ROS Workspace”——“choose” 然后填写catkin工作...
一、ros-qtc-plugin插件官方安装方法: Qt安装ros的插件应该是ros-qtc-plugin How to Install (Users) — ROS Qt Creator Plug-in documentation (ros-qtc-plugin.readthedocs.io)ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html 英文的。这是教程,我没有做到,而且想是中文,所以...
The ros2_control framework is released for ROS 2 Foxy. To use it, you have to installros-foxy-ros2-controlandros-foxy-ros2-controllerspackages. Other dependencies are installed automatically. sudo apt-get install ros-humble-ros2-control sudo apt-get install ros-humble-ros2-controllers 2、tf2...
最近想使用qt来进行ros开发,网上看到ros下有个插件叫ros_qtc_plugin可以支持,于是尝试网上搜了搜教程,但是相关安装的教程感觉都挺麻烦的,要先下qt还要配置环境什么的,看的我晕乎,看了下wiki感觉还是wiki里面的步骤简单一点,wiki链接:How to Install (Users) — ROS Qt Creator Plug-in documentation,基本上就按照...
“ROS”——“package”——“choosepackage”填写的名字,如 test1填写作者(Authors)和保护者(Maintainers),假如你的 Qt环境部没有配置中文支持请不要用中文,不然没法新建 package也许新建的package里面的package.xml会是空文件在“Dependencies”下的“Catkin”一栏填写依赖,平时用C++写节点需要增添对roscpp的依赖以以下...
三,安装qtcreator并打开ROS项目 (1)安装原生Qtcreator 1,方法一: 2,方法二: 3,原生qtcreator打开ROS项目 4,运行可执行文件 (2)安装ROS qtc pluging版本qtcreator ...
一、QT和ROS的安装 1.下载QT QT的我装的是5.12.6版本 ,作为LTS的最新版本感觉靠谱一点,下载链接如下。 http://download.qt.io/official_releases/qt/5.12/5.12.6/ 下载相应run格式的安装文件 2.安装QT chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.6.run #给run文件执行权限 ...
“新建文件或项目”,选择”Import ROS Workspace”——“choose”然后填写 catki 工作空间的名字 和位置选择“浏览”——“创建文件夹”,创建一个名为 catkin_new的文件夹,如下图,按回车,再选择“打开”在“项 目管理”步骤可以配置版本控制系统,我们选择“完成”,如下 图建好的工作空间,如果没出现 src 目录,...
使用ros_qtc_plugin插件新建项目 使用插件的“新建项目”中的“Import ROS Workspace”选项不仅可以新建工作空间还可以导入现有的工作空间，而“新建文件”中的“ROS”下面的“Package”、“Basic Node”等选项可以创建package和和节点、launch文件、urdf文件等 现在我们来创建一个新的catkin工作空间,并且在...