%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools %PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin %PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin VTK的编译 下载VTK源码 在QT上结合PCL,需要重新编译VTK。 在安装PCL后,查询PCL对应的VTK版本。 比如: 查看 `PCL 1.12.1` 的vtk目录 C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\VTK\include\vtk-9.1 到VTK ...
└── pcl_visualizer.pro 在Qt 中打开此项目,并进行配置:在左侧边栏选择 projects,按下图进行配置,主要是将 qmake 换成 cmake,然后配置路径等; 运行结果如下,实现的效果是可以改变点云的颜色和大小 pclviewer.h #ifndef PCLVIEWER_H#define PCLVIEWER_H#include<iostream>#include<QMainWindow>#include<pcl/poi...
自动驾驶激光雷达扫描的点云,也需要进行点云处理,然后再进行目标检测、轨迹规划等任务。实际做3d项目时,对于点云的处理,也是必不可少的一环。 PCL(Point Cloud Library)作为在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、...
QT+PCL点云滤波实例源码 一.开发环境: QT5.9.9+PCL1.8.1。 二.介绍: 本源码实现了对点云进行下采样,即减少点云数量。编译采用QT的CMake编译器,因为PCL采用CMake编译,所以我们的QT工程也尽量选择CMake来编译。下载本源码后,通过QT打开项目对话框,选择CMakeLists.txt来打开本项目。 三.实例运行截图: 四.源码...
4. 安装 PCL 库 PCL 官网只给了 MSVC 版本的预编译库,而且版本还不新,我是从网上找的一个网址下的 1.8.0 的库: PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win32.exe 这个安装程序从名字就可以看出来,是一个究极傻瓜式安装包,里面包含了 Boost、Eigen、FLANN、OpenNI2、Qhull、VTK,当然都是与这个版本 pcl 匹配的版本...
严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态 错误C2988 不可识别的模板声明/定义 PCL1 d:\pcl1.8.1\3rdparty\boost\include\boost-1_64\boost\typeof\msvc\typeof_impl.hpp 125 错误C2143 语法错误: 缺少“;”(在“<”的前面) PCL1 d:\pcl1.8.1\3rdparty\boost\include\boost-1_64\boost\typeof\...
然后打开生成的vs项目,生成ALL_BUILD, 最后再点击INSTALL生成 最后生成如下库和文件 2 编译PCL 先下载安装releases版本,把PCL其他的依赖库安装一下,免得自己去编译,下载地址如下 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases 1. 下载后,然后安装,安装完成后就会生成下面的依赖库,然后将里面的vtk全部替换成自己...
由于跟着PCL安装的VTK是没有和QT联合编译的，所以在使用PCL和QT做点云可视化界面的时候是无法使用可是QT...
CMake相当于一个项目的简介,然而这个简介我们叫QT帮我们写就行了,我们只需要在QT的CMAKE中把我们要用的PCL库的描述加进去。 1、首先我们用QTCreator创建一个最基础的项目 这里选cmake kits选择Qt 5.15 msvc-2019 64bit那个,然后就可以关了。 2、打开生成项目的cmake文件,把里面的东西照着这样改,认识单词改起...
2.3 PCL 1.10.1 下载安装 2.3.1 本体安装 如果没有安装过Qt 5.14可以点击此处下载即可。下载AllInOne和pdb文件 image 注意,在GitHub上看到的版本是PCL团队公布的最新版本1.10.1;在PCL官网上可下载的最新的为1.6.0版本。我还没去了解究竟是因为官网不再更新了还是说GitHub推出的只是测试版,本着买新不买旧的原则这...