PCL环境的配置总是令人头疼,尤其是对新手来说,源码的下载、编译、安装都显得尤为复杂,本教学视频利用自己编译好的文件,一键完成PCL1.11+VTK8.2+Qt5.15的环境配置。经测试,在win7、win10、win11;VS2013、VS2017、VS2019、VS2022上均配置成功(目前还没失败过,只要你会
pclincludepath笔记pro系列vtk PCL学习笔记系列(3)QTQQuick项目的.pro文件配置配套学习笔记系列(1)(2)使用。整理校对无误。INCLUDEPATH+=D:/PCL/include/pcl-1.12\INCLUDEPATH+=D:/PCL/3rdParty\Boost/include/boost-1_76\INCLUDEPATH+=D:/PCL/3rdParty/Eigen/eigen3\INCLUDEPATH+=D:/PCL/3rdParty/FLANN/include...
3、测试 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include<pcl/io/io.h>intmain() { pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer"); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(newpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());//正方体点云for(inti=0; i<20; i++) {for(intj=0; j<20...
我们还设置了背景颜色。这里我将渲染器和PCL的viewer放在了头文件中进行初始化,方便后续主窗体的Actor调用。 ...public:MainWindow(QWidget*parent=nullptr);~MainWindow();pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer;vtkSmartPointer<vtkRenderer>renderer2=vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();... 接下来要把...
1.刚入门点云PCL库技术的本科生、硕士生 2.需要一定进阶的一线算法工程人员 3.有一定C++编程基础 学后收获 1.对PCL点云库技术的各个模块有较为深刻的理解 2.面向工业级实现,所学内容对标相关岗位要求 3.快速掌握QT+VTK技术 课程答疑 本课程答疑主要在本课程对应的鹅圈子中答疑,学员学习过程中,有任何问题,可以...
本人之前学习三维点云处理时安装过PCL,并且已经在VS2017中配置成功(应项目需求,需设计在Windows环境下运行的点云处理软件)。相比于Linux,在Windows环境下配置PCL会出现更多的问题,整个过程更复杂,当时也是收集了许多资料,踩了各种各样的坑,奈何疏于记录,整个流程和注意事项已忘了差不多了。现在更换了电脑需要重新配置...
使用Cmake-gui指定source文件夹(PCL文件夹),在pcl文件夹下创建build文件夹(用来配置),点击Grouped打钩,分组显示,然后修改新的Qt5.8.0的cmake文件夹路径 Qmake使用 4其他一些库的安装 4.1安装OpenMesh 用git下载,自己编译安装 $ git clonehttps://www.graphics.rwth-aachen.de:9000/OpenMesh/OpenMesh.git ...
博文中,我将针对怎样结合PCL和Qt库做一个可视化点云的程序。这部分内容在PCL官网已有几个样例并且都可以非常好的使用,并且UI也是全然由代码设计,这对学习Qt也有一定帮助,可是对于没有不论什么Qt基础又想入门的同学来说就难免有一定难度。 以下我将对怎样使用QT库。运用Qt设计师设计UI。基于PCL读取并显示点云做一...
Qt不难,QtQuick就更自由了,没有目标的学习,技术没有边界线的啊。我觉得你目前的情况,Qt和各类语言...
二进制版的vtk第三方库不支持Qt,需要重新下载vtk并用cmake编译,注意要版本对应,这里我用pcl1.8.1,对应vtk8.0,在这里下载。 编译VTK-8.0 可以参考这篇。 将下载好的vtk source解压到pcl安装目录下的3rdparty,将原来的VTK备份一下,然后再源文件下创建build文件夹,编译后的文件会放在这里: ...