# QGC 参数 SENS_TFMINI_CFG 设置为 TELEM4 或者 GPS2(X7+, v1.13.3) (3)乐迪超声波定高雷达:一般接入I2C接口,接线同LIDAR LITE V3激光雷达。需要注意的是,这款激光定高雷达的工作原理是超声波测距,而非上述的激光定高。该款模块更多的用于避障,因为他的FOV角约60度,而前面提及的激光定高雷达FOV基本都...
在地面站PC上安装QGC地面站软件,并通过ssh协议连接到机载计算机; 在QGC地面站软件中建立与px4飞控板的通讯连接,确保能够读取飞控状态参数。 四、实际应用 通过以上步骤,我们成功地实现了QGC地面站PC桥接px4的功能。在实际应用中,我们可以通过地面站软件实时监控无人机的姿态、位置等信息,并进行调参操作。此外,我们还...
QGC地面站安全设置里,调参设置中,如果自稳模式飞行的下降过程变得不稳定,可以:( )。A.将怠速调大。B.将怠速调小。C.将遥控器油门微调调小。