简述此文将全面介绍涉及 激光定高雷达设置、串口端口设置(机载电脑)、视觉定位设置、Offboard模式下的飞行速度限制、offboard模式下遥控器参数设置(确保飞行安全)、PID调参等内容。需知,此文提及的参数设置仅适…
此步是做自动调参autotune的前提,切记,必须先校准空速再做自动调参。 保存参数设置C:\Users\hbxf\Documents\Mission Planner\logs 命名:gps+compass+ARSPD 20240101.param (一)自动调参 https://ardupilot.org/plane/docs/automatic-tuning-with-autotune.html#automatic-tuning-with-autotune 默认PID 先起飞爬到一个...
10:37 PID调参 10:57 flight behavio 11:10 参数 11:28 日志下载 12:15 mavlink控制台 15:12 mavlink检测 15:56 软件设置 虚拟游戏手柄、罗盘显示、视频、配色方案、地图、GPS、 24:36 地面站航线规划 航线绘制、返航、航点高低、航点类型 29:13 航线图案生成 勘测-基本、环形、跟踪 通道 建筑扫描 33:33...
33、调试调试 1) 俯仰调试 调试参数:MC_PITCH_P 和 MC_PITCHRATE_P 主要调试飞行器俯仰和俯仰速率 PID 中的 P 值,若 P 值大小不合适,在执行 教学无人机 使用教程 QGC2.9.6 汉化版 LINQIANG 50 俯仰姿态时,飞行器会有明显的顿挫感和晃动。 2) 横滚调试 调试参数:MC_ROLL_P 和 MC_ROLLRATE_P 主要...
(一)自动调参 https://ardupilot.org/plane/docs/automatic-tuning-with-autotune.html#automatic-tuning-with-autotune 默认PID 先起飞爬到一个比较安全的高度后,切FBWA模式,看看默认参数是否飞行稳定,如果稳定就不需要调参。不稳定,就进行自动调参。中间切FBWA来验证参数是否达到满意的要求。
10:06 遥控器校准 参考上边的博客 10:37 PID调参 10:57 flight behavio 11:10 参数 11:28 日志下载 12:15 mavlink控制台 15:12 mavlink检测 15:56 软件设置 虚拟游戏手柄、罗盘显示、视频、配色方案、地图、GPS、 24:36 地面站航线规划 航线绘制、返航、航点高低、航点类型 ...