写在前面:本篇总结经典的Model-free算法——Q-learning 和SARSA算法,对Q-learning算法的源码进行了测试和解读! 正文:(1)表格型方法(tabular method) 基本描述: Agent有一张已经训练好的表格,通过查看表…
1. Q-Learning算法的引入 Q-Learning算法是一种使用时序差分求解强化学习控制问题的方法,回顾下此时我们的控制问题可以表示为:给定强化学习的5个要素:状态集$S$, 动作集$A$, 即时奖励$R$,衰减因子$\gamma$, 探索率$\epsilon$, 求解最优的动作价值函数$q_{*}$和最优策略$\pi_{*}$。 这一类强化学习的问题...
Q-Learning是一种在马尔可夫决策过程(MDP)中大放异彩的强化学习算法。它通过更新一个名为Q值的表格,来找到最优策略。📖 基本概念速览 - 状态(State):智能体所处的环境状态。 - 动作(Action):在特定状态下,智能体的选择。 - 奖励(Reward):智能体采取动作后获得的反馈。 - Q值(Q-Value):预期累积奖励的度量。
Q-Learning 是一种基于值的强化学习算法,它使用动作价值函数 Q(s, a) 来估计在给定状态 s 下采取动作 a 的期望回报。Q-Learning 使用贪婪策略进行更新,即在更新过程中总是选择最大的 Q 值。 1. 基本原理 Q-Learning 的核心思想是利用 Bellman 最优方程来更新动作价值函数 Q(s, a)。Bellman 最优方程描述...
Q-learning算法实际上相当简单,仅仅维护一个Q值表即可,表的维数为(所有状态S,所有动作A),表的内容称为Q值,体现该状态下采取当前动作的未来奖励期望。智能体每次选择动作时都会查询Q值表在当前状态下采取何种动作得到的未来奖励可能最多,当然也会添加一些随机性,使智能体可能选择别的可能当前认为未来奖励并不多的动作...
Q-learning是一种基于值迭代的强化学习(Reinforcement Learning, RL)算法,主要用于在给定环境中学习一个策略,使得智能体(agent)能够在与环境交互的过程中获得最大累计奖励。它通过学习一个状态-动作值函数(Q函数)来指导智能体的行为选择,适用于各种离散状态和动作的任务环境。Q-learning在各种应用领域中都有显著表现,...
Q-Learning是一种强化学习算法,用于学习在给定状态下采取不同行动的最佳策略。其公式如下: \(Q(s,a) \leftarrow (1 - \alpha) \cdot Q(s,a) + \alpha \cdot (r + \gamma \cdot \max_{a'} Q(s',a'))\) 其中,\(Q(s,a)\)是在状态\(s\)下采取行动\(a\)的预期回报,\(\alpha\)是学习...
下面是完整的Q-learning算法: Step1:初始化Q表:对于每个状态-动作对(s, a),将Q(s, a)初始化为一个随机值或者初始值。 Step2:迭代更新Q值: Step2.1 选择一个初始状态s。 Step2.2 在当前状态s下,根据一定策略选择一个动作a。例如可以使用ε-greedy策略,在一定概率ε内选择随机动作,否则选择具有最大Q值的动作...
一、Q-learning简介 Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。 Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本...
所以,Q-learning的学习步骤可以归结为如下: 在迭代到收敛之后,我们就可以根据Q-learning来选择我们的路径走出房间。 看一个实际的例子,首先设定λ=0.8,奖励矩阵R和Q矩阵分别初始化为: 随机选择一个状态,比如1,查看状态1所对应的R表,也就是1可以到达3或5,随机地,我们选择5,根据转移方程: ...