Q-learning算法是强化学习算法中的一种,该算法主要包含:Agent、状态、动作、环境、回报和惩罚。Q-learning算法通过机器人与环境不断地交换信息,来实现自我学习。Q-learning算法中的Q表是机器人与环境交互后的结果,因此在Q-learning算法中更新Q表就是机器人与环境的交互过程。机器人在当前状态s(t)下,选择动作a,通过...
在强化学习中,Q-Learning算法是一种常用的方法,可以有效地解决大量的问题,同时也可以通过一些优化方法来提高其效率和准确性。 Q-Learning算法是一种基于值函数的强化学习算法,其主要思想是通过学习价值函数来选择最佳行动。具体地说,价值函数表示对每个状态和行动的优劣程度的估计,可以帮助智能体选择最优策略。通过与...
河北工业大学的段书用、章霖鑫、韩旭和辛辛那提大学刘桂荣提出了一种具有光滑-直行功能的Q-Learning(SSQL)算法并将其用于移动机器人的路径规划中,在提高算法的收敛速度、缩短路径长度的同时,可确保移动机器人沿规划路径作业的平滑性和安全性。团队将研...
Double: there are two networks which train and estimate next Q values Dueling: there are neurons that estimate state value and advantages explicitly Noisy: there are noise matrixes applied to intermediate layers, where the noise parameters mean and standard deviations are the learnable weights Prioriti...
内容提示: 第58 卷2022 年 机 械 工 程 学 报 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Vol.58 2022 *具有光滑-直行功能的 Q-Learning 路径优化算法 *段书用 1 章霖鑫 1 韩旭 1 刘桂荣 2(1. 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学) 天津 300401;2. 辛辛那提大学航空工程和机械工程系 ...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐09_QLearning算法优化(1) 视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商...上硬声APP就够了!
基于Kriging代理模型和Q-learning算法的弹性波超材料带隙优化方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于Kriging代理模型和Q-learning算法的弹性波超材料带隙优化方法说明:本发明公开了一种基于Kriging代理模型和Q‑learning算法的弹性波超材料带隙优化方法,属于...专利查
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基于Q-learning算法的LTE与WiFi共存竞争窗口值的动态优化方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于Q-learning算法的LTE与WiFi共存竞争窗口值的动态优化方法说明:本发明涉及基于Q‑learning算法的LTE与WiFi共存竞争窗口值的动态优化方法,属于通信...专利查询请上爱企查